功率 1 2.6 2.3 3.9 3.9

　　零速转炬 10 10 15 15 15

　　额定电流 6.0 10.0 9.5 16 17

　　转子惯量 2.14×10-3 2.14×10-3 3.24×10-3 3.24×10-3 3.24×10-3

　　机械时间常数 3.75 3.07 2.83 2.44 2.44

　　编码器线数 2500

　　电机绕组插座 绕组引线 A B C D

　　插座编号 2 3 4 1

　　编码器插座 信号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- PE

　　电机绝缘等级 B

　　使用环境 环境温度 0-55℃ 温度 : 小于90%(无结露)

　　防护等级 IP65

　　电机重量 11.1 11.1 14.3 14.3