伺服电机:

　　作为伺服系统的执行元件，把收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出，具有高速性好、抗过载强、低振动等优点

　　60SM01330交流伺服电机

　　绝缘电阻——500VDC 100MW Min

　　绝缘强度——1500VAC 1Minute

　　环境温度—— -20℃～ +50℃

　　绝缘等级——B级

　　技术数据

　　规格型号

　　单位60SM04030

　　额定输出功率 W 400

　　额定转矩 N·m 1.91

　　瞬间最大转矩 N·m 5.73

　　额定转速 rpm 3000

　　最高转速 rpm 3600

　　电机转子惯量 kg·cm2 0.3

　　转矩系数 N·m/A0.712

　　额定相电流 A 2.85

　　瞬间最大相电流A8.18

　　电枢绕组相电阻 Ω3.0

　　电枢绕组相电感 mH 10.07

　　机械时间常数 ms 0.91

　　重量 kg 1.4

　　编码器 P/R 2500

　　负载惯量

　　负载惯量≤电机转子惯量×10（倍）