电机型号 130SM04025 130SM05020 130SM06025 130SM07720 130SM07730

　　功率 1.0 1.0 1.5 1.6 2.4

　　零速转炬 4 5 6 7.7 7.7

　　额定电流 4.0 4.5 6.0 6.0 9.0

　　转子惯量 0.85×10-3 1.06×10-3 1.26×10-3 1.58×10-3 1.58×10-3

　　机械时间常数 3.75 3.07 2.83 2.44 2.44

　　编码器线数 2500

　　电机绕组插座 绕组引线 A B C D

　　插座编号 2 3 4 1

　　编码器插座 信号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- PE

　　电机绝缘等级 B 使用环境 环境温度 0-55℃ 温度 : 小于90%(无结露) 防护等级 IP65

　　电机重量 7.4 7.9 8.6 9.5