YAMAHA机器人丰富的产品线

　　单轴机器人:特点

　　行程最短50mm-3050mm，负载最大120KG的产品线

　　采用高刚性导轨，精密滚压的滚珠丝杆

　　伺服马达的位置检测器，采用高耐久性的旋转变压器

　　可交换马达、导轨、滚珠丝杆等部品

　　发生故障时，可进行早期修复

　　直交机器人:特点

　　组合单轴机器人，使其标准化

　　采用适合直交专用轴，提供直交机器人系列最适合的规格

　　采用高刚性导轨，精密滚压而成的滚珠丝杆

　　优越的维护性

　　可交换马达、导轨、滚珠丝杆等部品

　　发生故障时，可进行尽早修复

　　水平多关节机器人:特点

　　手臂长120mm-1200mm的广泛的产品线

　　可供客户不同用途的最合适的选择，

　　有洁净型、防尘防油型、悬挂型可供选择，根据使用环境、安装况，

　　与之相对应的机种可供客户选择

　　采用无皮带的减速机直接连结构造

　　同时实现高精度、高耐外性与低成本（除YK250X-400X外）

　　拾/放机器人:特点

　　YAMAHA独创的伺服控制拾/放机器人

　　可对应小型、轻量部品的高速搬送

　　采用完全伺服控制与凸轮驱动的机械相比，不需机械调整，更便于

　　生产产品的快速切换

　　结构设计方面，采用了超薄节省空间设计

　　线性马达单轴机器人 :

　　特点

　　使用YAMAHA独自开发的马达、刻度尺，实现了低价格

　　紧凑的无磁芯轴马达及高推力的带磁芯轴马达的产品线

　　重复精度可达±5微米的高精度

　　最高速度2.5m/sec

　　最长行程4m

　　最大负载100kg

　　与多轴控制器组合使用，可应用于直交机器人

　　控制器与驱动器:驱动器RD系列

　　脉冲控制的驱动器

　　与单轴机器人组合使用，不需机械设计

　　单轴控制器SR1系列

　　具有使用点位置指令，编程语言的双重作用

　　具有反馈脉冲输出，模拟输入输出等多种功能

　　多轴控制器RCX系列

　　具有多种编程指令、多任务等功能，利用网络通信 YC-Link（选项）

　　与SR1控制器连接使用，最多可控制8轴

　　YAMAHA单轴、直交机器人的主要部件（马达、导轨、滚珠丝杆）都可单独更换部件。

　　万一发生故障时，在客户的现场可修理。

　　由于机器人的故障导致设备停下时，可迅速修复