行星齿轮减速器采用数个行星齿轮同时传递负载,使功率得到分流,因此比较一般的齿轮装置更加优势,具有体积小、出力大、效率高、可靠性好的特点.减速比范围广,最大的可达到2000多左右。行星齿轮减速器与普通圆柱齿轮减速比较,制造精度高、结构复杂.效率高齿轮减速电机。小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，齿轮减速电机应采用这种结构。而当df-d＞6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。