1、增量式编码器型号有:

　　RI30-O/RI32-O/RI36-O/RI38-O/RI41-O/RI42-O/RI58-O/RI59-O/RIS58-O/RX70-I/RI36-H/

　　RI58-H/RI58-D/RI76TD/RIS58-H.

　　2、绝对值式编码器型号有:

　　RA58,RA59,TX70TS,RA58(with SSI编程),RA58(带并行接口) ,RA58(with InterBUS),RA58(with CAN),RA58(with DeviceNet),RA58(with ProfiBUS),

　　RA58(with SUCOnet);

　　3、新型绝对式编码器AC58系列.可以完全兼容RA58系列使用,功能更为强大.AC58的型号格式