没有前轮和转向架，挂车及装载物有部分重量通过牵引杆压在拖拉机的牵引装置上，从而可使驱动轮的附着重量增加，有利于发挥拖拉机的牵引性能，适用田间运输和在丘陵山区使用。中、小型挂车只有 1根后轴、2个轮子，大型半挂车有2根靠近的后轴，4 个轮子。弯箍机半挂车在单独停放时前端有支撑装置。有液压自动挂钩的拖拉机可方便地与半挂车挂接。无自动挂钩时，挂接前应先调好半挂车的牵引杆高度。半挂车的结构简单，重量轻、倒车方便。

　　农用挂车装载物的容重和体积相差悬殊，适用于不同性状物料的车厢类型很多。通用型车厢的底面积和容积较大。有的车厢分成上、下两层，上层厢板可拆卸。农用挂车的结构强度和减振性能均按30公里／小时以下的行驶速度设计。