| 型号 | SM421 |
| 对中方式 | 飞行视觉+固定视觉 |
| 轴的数量 | 6轴*1台架 |
| 贴装速度 | 飞行视觉 | CHIP1608 | 21000 CPH(IPC9850) |
| SOP | 15000 CPH(IPC9850) |
| QFP | 5500CPH(IPC9850) |
| 固定视觉 | 1.4SEC/QFP 208盘料为准 |
| 贴装精度 | CHIP/QFP | ±50/CHIP,±30/QFP |
| 贴装范围 | 飞行视觉 | 0603～□22mmIC,选件0402～□44mm | |
| ～□32mmIC(0.3mm间距)QFP/0.5mm（BGA/）～□55mm MFOV |
| ～□42mmIC(0.4mm间距)QFP/1.0mm（BGA/）～□55mm MFOV |
| 最大高度 | H=12mm(标准飞行相机) |
| H=15mm(标准固定相机) |
| PCB板尺寸 | 最小 | 50L*40W |
| 最大 | 460L*400W/选件:510L*460W，610L*510W | |
| PCB厚度 | 0.38-4.2 |
| 喂料器数量 | 120ea/112ea(喂料器交换车) |
| 能耗 | 耗电量 | AC220/208/220/240/380/415V(50/60 HZ,3 PHASE) |
| 耗气量 | 5-7kg/㎡,260 NI/MIN |
| 重量 | 1800KG |
| 外形尺寸（MM） | 1650 L*1680 D*1530 H |