螺杆传动精密线性模组（机器人传动模组）—■KK系列（KK40，KK50，KK60，KK86，KK100）

　　线性模组也叫精密定位模组，是数控工业领域对单轴直线运动装置的称呼。 常见有:1、列式低组装直线导轨形式 2、Kk精密线性模组 其中精密线性模组是由马达驱动的运动平台，由滚珠螺杆和U型线性滑轨导引构成，起滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的引导模块。轨道结构由有限元素分析，得到最好的刚性与重量。 3。铝型材形式 内部结构主要是由线性导轨，滚珠丝杆搭配铝挤型材连结马达所组成的一种传动模组，铝挤型本体的高刚性特质，搭配滚珠丝杆和线性导轨所能达到的高精度和高速度水准，再加上其模组化规格化的优点及相较于客户自己设计组装传动机构的交期来的快。因此这种铝型材模组滑台于近几年已相当被客户所接受，未来各种产业也均有相当大的市场需求。

　　■KK模组就是马达驱动螺杆模组:

　　（1） 多工设计: 整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道，除提供精密直线运动，也能搭配多功能配件。在导入多用途的应用设计时非常方便，也能达成高精密线性传动的需求。

　　（2） 体积小重量轻: U型轨道可当导引轨道，亦用搭平台结构，大幅缩小安装体积，并以有限元素法设计出最佳化结构，得到最佳刚性与重量比例。低扭力与低惯量的平顺定位运动，可减少能源耗用。

　　（3） 高精度与高刚性: 籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析，得知此精密线性模组具高精度与高刚性的特性。以有限元素法的最佳化结构设计，得到最佳刚性与重量比例。