机械手激光切割机

　　我公司根据前期大量的市场调研，结合汽车钣金覆盖件和底盘件的行业特点，现推出工业机器人＋光纤激光器的组合进行三维切割，彻底有效的解决了上述问题。

　　首先，用工业机器人代替五轴机床。两者都能进行空间轨迹的描述实现三维立体切割，工业机器人的精度比五轴机床稍低，约为100uM，但这完全可以满足汽车钣金覆盖件和底盘件行业的精度要求了。而采用工业机器人大大降低了系统的成本造价，减少了系统的占地面积和耗电。

　　其次，用光纤激光器代替CO2激光器。光纤激光技术是近几年高速发展的激光技术，相比传统激光，具有更好的切割质量，更低的系统造价，更长的使用寿命和更低的维护费用，更低的耗电。关键是光纤激光器的激光可以通过光纤传输，方便与工业机器人连接，实现柔性加工。

　　其三，本系统唯一的缺陷，是只能加工金属工件，不能加工非金属工件。这是因为本系统采用的是光纤激光，其波长为1064NM，相对于波长为10640NM的CO2激光，不易为非金属工件所吸收的缘故。

　　五轴机床＋CO2激光器 工业机器人＋光纤激光器

　　加工速度 据工件材质、工件料厚和选配激光器功率大小而异 据工件材质、工件料厚和选配激光器功

　　率大小而异，如1.5MM厚碳钢用200W激光器可达5米/分钟

　　系统价位 400－1000万 100－200万

　　激光器维护费用 充He、Ne、CO2等，合计30元/小时 无需充气，寿命长达10万小时。

　　系统耗电 30KW左右 6KW以内

　　冷却方式 水冷，体积庞大 400W以下风冷，400W以上为水冷，体积小巧

　　系统占地面积 50－100平米 10平米以内

　　加工吹气费用 据工件材质、工件料厚不同而异 如1.5MM厚碳钢，氧气用量约10元/小时