ZMKJ003

　　一、定义

　　电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手，适用于需要往复推拉直线（或往复旋转一定角度）运动，也可用于需要上升、下降或夹紧工作物的场所，并可实现远距离危险地区的集中或自动控制。已广泛应用于冶金、矿山、电力、煤炭、机械、交通、粮食、化工、水泥、水利、建材、运输等部门，是一种通用的动力源。

　　二、电液推杆工作原理

　　电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构，它以执行机构（油缸）、控制机构（液压控制阀组）和动力源（油泵电机等到）组成。根据现场安装空间及用户使用情况电液推杆可有多种结构形式。电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，也实现活塞杆的往复运动。

　　三、结构性能

　　液压控制阀组主要由溢流阀，吸油单向阀，调速阀（用户要求），液控单向阀（液压锁）等组成 也可根据电液推杆的工作特性，设计不同功能的油路组合阀，满足其工作要求。一般有推出自锁，拉回自锁和推拉均自锁；运行速度有可调速型，不可调速型；电液推杆工作角度有水平推，向上推（包括斜向上），向下推（包括斜向下）等几种。

　　四、电液推杆主要有以下优点:

　　（1）结构紧凑、安装方便、占据空间小、维护简单。

　　（2）可带负荷起动，具有过载保护功能。

　　（3）回路设双向液压锁，可停在规定行程范围内的任意位置并自锁，且保持输出力不变。

　　（4）推拉力，速度（用户要求）无级可调，驱动力范围极广。

　　（5）因故断电，推杆自锁，避免发生事故。

　　（6）采用全液压传动，动作灵敏，运行平稳，能有效缓冲外来冲击力，行程控制精确（≥0.5mm）

　　（7）机电液一体化全封闭结构，工作油路循环于无压的封闭钢筒里，体积小，不渗油，在恶劣的 工作环境下，不吸尘，不进水，内部不锈蚀，使用寿命长。

　　五、型号及主要技术参数排列

　　XDG--电液推杆 型式:Z:整体直式、P:平等式、F:分离式、T:分离多缸同步式 B为防爆型 额定推力 (kgf) 行程范围（mm） 推速（mm/s）

　　六、型号及主要技术参数表

　　型号 最大输出力(kgf)输出速度电机功率(kw) 行程范围 （mm）

　　推力拉力推速拉速

　　XDG450-50 450 31050 65 0.55 50-2000

　　100 130 0.75

　　300 390 2.2

　　100 140 1.5

　　200 290 2.2

　　300 430 3

　　100 140 2.2

　　200 290 3

　　300 430 5.5

　　100 130 3

　　200 260 5.5

　　100 130 4

　　200 260 7.5

　　100 130 5.5

　　150 200 7.5

　　100 130 11

　　100 130 11

　　XDG5000-50 ， 50 60 7.5 50-2000

　　100 130 15

　　旺旺号:zhongmei107