到目前为止，刹车有盘刹、鼓刹，老一些的车大多数都是前盘后鼓的、如今的车许多前后都是盘刹的。由于盘刹较鼓刹的散热好，在高速制动状态下，不会轻易就发生热阑珊，因此其高速制动效果好。只不过在低速冷闸时，制动效果不如鼓刹，价格比鼓刹贵，因此如今许多中高档轿车选用全盘刹，而通常轿车选用前盘后鼓，而相对低速，并且需求制动力大的货车、巴士，仍选用鼓刹。 盘刹的刹车盘即是一个圆的盘子，车子跋涉时它也是转变的。制动卡钳即是用来两片夹住刹车盘而发生制动力的。它相对旋转的刹车盘是固定的。踩刹车时即是它夹住刹车盘起到减速或者是泊车的效果。鼓刹是密封的，形状像鼓状，在国内也有许多叫刹车锅。行车时它是转变的。鼓刹里面固定有两个弧形亦或是半圆的刹车蹄。踩刹车的时候，两个刹车蹄就在制动轮缸的效果下外张，撑起刹车蹄摩擦着刹车鼓的内壁，从而达到减速或者是泊车的效果。