PLC专用步进驱动器具备以下功能:

　　可以支持485通讯或者232通讯,支持标准MODBUS通讯协议

　　可以多个步进驱动器连网工作,共同走485总线

　　具有高级运动控制功能,比如初速度,加速度,最高速度,匀速运动和运动中变速等高级功能.

　　具有原点,左限位,右限位等功能,具有高级自动查找原点命令.

　　可以使用IO取代命令,可以不写通讯,直接用IO可以达到灵活控制步进电机的功能.

　　具有良好的电机驱动性能.

　　本项目的主要功能是相机云台转动控制,云台上下可以转动120度,左右可以转动360度,

　　在转动过程中必需要有左右和上下限位,以免转动过头了,同时要求可以每次转动1度和连续

　　转动一定的角度,且要求使用PLC开控制,要求开发简单,可靠性强,在以上的要求中,通过查找

　　资料,我们选择了内制运动控制器的PLC专用步进驱动器.

　　本项目中选型的型号是M4505A,其具备以上专用PLC专用步进驱动器的功能要求,其除了

　　具备以上功能特点外,还有以下特点

　　可以作为普通步进驱动器使用

　　同时支持MODBUS的RTU和ASC两种通讯模式

　　同时支持485与232通讯,这样可以为设备调试过程中直接排除通讯的原因.

　　本次为了简单设计同时增加系统可靠性,方案中使用2套M4505A+57步进电机,控制过程分类如下:

　　每次运动一个固定角度的,使用IO取代命令功能,该功能是通过硕科数控提供的调试工具,

　　把本项目每运动1次所要的运动测试好,然后把该条命令下载到M4505A驱动器中,然后通过IO控制,

　　直接实现电机的运转

　　需要连续转动一个角度的功能,我们通过MODBUS的RTU通讯模式,在硕科数控提供的DEMO和通讯

　　协议中,找到运动固定脉冲的命令,我们就依照命令写到PLC中,然后通过PLC的485通讯功能,直接将

　　命令发送给M4505A,这样就实现了转动一个角度的功能.

　　在现场安装调试的时候,由于转动速度有些快了,于是想到有485同时有232通讯口,于是使用电

　　脑接上232接口,使用硕科数控的调试工具将速度设置参数写进去这样就可以了.

　　总结:由于使用硕科数控M4505A步进驱动器,是PLC或单片机专用的,可以支持31个IO取代命令组合,

　　在大多数场合中已经足够使用了,本次在该模块运动控制开发和调试上,原计划是使用2周来调试运动模块,

　　结果在硕科书数控的建议下,3天把整个运动相关的开发和调试都完成了,把时间留给自己了,建议广大使用

　　PLC来带动步进电机的,可以咨询一下硕科数控,其也有大电流的其他型号,例如M8006.