以优质高效的焊接机器人系统

　　为中国产业界的发展作贡献

　　松下机器人参数:TA-1400系列、TB-1400系列、TA-1800系列、TB-1800系列

　　手腕最大持重: 6KG 4kg 8KG 4kg

　　类型: 电缆外置型 电缆内藏型 电缆外置型 电缆内藏型

　　轴数: 6轴 6轴 6轴 6轴

　　重复定位精度: ±0.1mm以内 ±0.1mm以内 ±0.1mm以内 ±0.1mm以内

　　轴运动范围:

　　基本轴

　　1.RT轴正面基准 ±170°/s ±170°/s ±170°/s ±170°/s

　　2.UA轴垂直基准 +155°~-90°+155°~-90° +165°~-90° +165°~-90 °

　　3.FA轴水平基准 +185°~165°+180°~-190°+270°~-205°+145°~-195°

　　+190°~-180°+205°~-270°+195°~-145°

　　4.FA轴上臂基准 +90°~-80° +100°~-85° +210°~-80° +100°~-85°

　　+85°~-100° +80°~-210° +85°~-100°

　　手腕轴

　　1.RW轴 标准 ±270° ±150° ±270° ±150°

　　+450°~-90°+330°~-30° +450°~-90° +330°~-30°

　　2.BW轴前臂基准 +90°~-150°+95°~-135° +95°~-160° +95°~-135°