详细说明
HarmonicDrive谐波减速机深圳鸿泰兴自动化设备有限公司是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的。
具有轻量、小型、高精度等特点的Harmonic Drive®被应用于对可靠性要求极高的工业机器人领域,并在医疗器械、光学器械、印刷机械、石油钻采等广泛的领域应用,乃至火星探测、天文学等尖端科学技术的最前线大显身手。 |
| | 人型机器人(ASIMO) 机器人的手腕和脚部使用Harmonic Drive®。 下一代机器人模仿真人将更加逼真。 提供照片 : 本田技研工业株式会社 |
| | 利用太阳能的空调系统 用镜子跟踪太阳光,聚集太阳能。该装置的驱动部分组装了Harmonic Drive®。 |
| | 火星探测车 人类最早的火星探测车“机遇”号和“勇气”号的机器臂、方向盘、摄影机的方位调整、车轮驱动等分别装载了19个Harmonic Drive®。 提供照片 : Rover image created by Dan Maas, copyrighted to Cornell and provided courtesy NASA/ JPL-Caltech. |
| | UT/HDS HAND 可用手指捡起下落球体(4m/s)的手指机器人。在捡球的瞬间以肉眼无法捕捉的超高速度(不到0.01秒)完成其动作。 各关节部分搭载了Harmonic Drive®。 提供照片 : 东京大学研究生院 石川研究室 |
| | 宇宙卫星 太阳电池板的位置和姿势控制系统,在其驱动部分大显身手的就是Harmonic Drive®。为了在宇宙空间恶劣的环境中长时间使用,Harmonic Drive®在材料和结构上凝聚了各种技术秘诀。 提供照片 : 宇宙航空研究开发机构(JAXA) |
| | 半导体晶片搬运机器人 小型、精度高、刚度强、动作连贯顺畅,而且寿命长。具备众多优点的AccuDrive®搭载于在清洁室内使用的机器人上。 提供照片 : 株式会社达谊恒 |
| | 脑神经外科手术系统 手术系统对动作精确度的要求极高。性能卓越的导航系统搭载Harmonic Drive®,使其定位精度高达±0.75mm。 提供照片 : 德国卡尔蔡司公司 |
| | 导航系统 德国、法国、英国的三国联合企业空中客车公司。实现其飞机安全飞行的导航系统(惯性导航系统)使用Harmonic Drive®。 提供照片 : 空中客车公司 |
| | 夏威夷莫纳克亚山的大型光学红外线望远镜“Subaru” 为使核心部分主镜(直径8.3m)镜面的凹凸保持在0.1μm以内,在主镜部背侧装配了264个Harmonic Drive传动装置,凝视着150亿光年的宇宙彼岸,破解宇宙诞生的奥秘。 提供照片 : 大学共同利用机构国立天文台 |
| | 石油钻采装置 为提高地层深处的石油层的钻采精度和石油的开采效率,石油钻采装置的方向控制用传动装置使用Harmonic Drive®。 |