运动控制器 中煤运动控制器 运动控制器价格
运动控制器概述
UWC3400是基于先进DSP技术的高级通用型4轴运动控制器。UWC3400 具有4 路脉冲量运动控制、64 路I/O 控制、8 路ADC 输入、4路DAC输出功能,独立式运动控制器;UWC3400 适用于半导体检测、测量仪器、点胶机、XYZ 工作台、包装设备、精密旋转装置、 I/O控制、模拟电压数据采集、模拟电压输出控制、其它步进伺服控制的应用。
可根据客户实际应用需求定制各种软硬件功能!
型号 UWC3400
用途 步进伺服运动控制定位产品认证 CE
功能特点
脉冲+方向形式控制信号输出。
梯形对称/非对称速度曲线。
2/3/4轴硬件直线插补。
具有回原点模式、速度模式和点位运动三种运动模式。
各轴均具备软件限位功能。
每轴均具备7个专用I/O信号,2个限位开关输入,1个原点开关输入,1个伺服报警输入,1个伺服定位完成输入;1个伺服使能输出,1个误差清除输出。
16路光电隔离集电极开路输出。
16路光电隔离输入。
16路TTL电平输入(非隔离)。
16路TTL电平输出(非隔离)。
8路模拟电压输入,可用于传感器输出电压测量。
4路模拟电压输出,可用于功率、压力、流量、亮度等物理量的控制。
RS232通讯接口,运动控制器自有高速DSP数字信号处理器,独立于PC工作,对PC依赖性降到最低,很好的耐震动和耐电磁干扰特性。
实时嵌入式操作系统,具有自诊断,自监控功能,具有硬件级的出错处理能力,运动控制系统可靠性不再受PC硬件和WINDOWS操作系统限制。
可连接LCD 图形界面显示器,作为程序、参数编辑和状态监控界面,无需PC 即可编程、修改参数,且程序和参数可保存,在PC无法满足要求的恶劣工作环境或者期望消除PC成本的应用要求下,尤为适用。
ADC/DAC模块可搭配选配的温度控制软件(自学习PID控制算法)实现高精度温度控制功能。
技术指标
RS232通讯波特率:115200bit/s,3轴运动每秒最高约80个启停,单轴每秒最高约200个启停。
控制轴数:4轴
各轴最大脉冲输出频率:5Hz-500KHz
加减速时间设置范围:5ms-5000ms
位置寄存器宽度:32位有符号数,单次运动范围:-2,147,483,648~+2,147,483,647
ADC输入转换精度:10Bit
有效电压输入范围:0-3.3V;最大电压输入范围+15V
输入阻抗:50K欧姆
输出范围:0-5V或0-10V可选
DAC输出转换精度:8Bit
DAC输出负载能力:10mA
I/O功能(以下均为光电隔离部分电源电压为24V时的参数,为12V时见特别说明)
光电隔离最大耐压:2500V,符合CE 测试中EFT要求
光电隔离输出口最大工作电压:36V,绝对最大电压50V(3秒)
光电隔离输出口最大电流:50mA,绝对最大电流100 mA(3秒)
光电隔离输入/输出最大延时10微秒
光电隔离输入高电平:21~24V均为可靠的高电平,电源为12V时, 8-10V为可靠高电平
光电隔离输入低电平:0-7V均为可靠的低电平(7-21V之间为不确定电平),电源为12V时,0-4V均为可靠的低电平。
低电平输入开关触点流过最大电流:5.1mA;电源为12V时,最大电流:2.4mA;
TTL输出高电平:5.0V,最小4.0V(拉出3mA负载时)
TTL输出低电平:0.25V,最大0.5V(灌入24mA负载时)
TTL输出电平延时:不大于100nS
TTL输入高电平:不小于2.0V
TTL输入低电平:不大于0.8V
工作温度:0~50℃
贮存温度:-40~80℃
湿度:15%~85%,非结露
光电隔离部分电源:+12~+24VDC,输出口不带负载请况下:电流100mA
CPU电源:+12~+24VDC,300mA
机械尺寸: 180 × 130 × 35MM(长×宽×高)
山东中煤工矿物资有限公司,专业经营断路器,稳压器,测试仪,传感器等电力设备及配件,欢迎来电咨询,真诚为您服务!
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