机器视觉系统包括三个主要部分:相机、图像采集卡和图像处理器。相机是机器视觉系统中情况最为复杂的部分。工业摄像机按照芯片类型可以分为CCD工业相机、CMOS相机。CCD 在影像品质等方面均优于 CMOS ，而 CMOS 则具有低成本、低功耗、以及高整合度的特点。

　　1394工业相机是一款高性能工业检测专用CCD摄像机，具有高分辨率、高精度、高清晰度、色彩还原好、低噪声等特点。采用了1394标准接口，与USB2.0输出数字相机相比，数据传输过程中占用资源较少，更加适合一机与多台数字摄像机同时使用，或处理较为复杂、占用CPU很多的应用领域。与国外同档次产品相比，有明显的价格优势。对于选择使用高性价比解决方案，1394工业相机是一种从模拟到数字升级的上佳选择彩色/黑白工业数字摄像机，例如可应用于机器视觉双目实验研究开发(双目相机)。

　　1、MV-1394接口高分辨率工业CCD摄像头

　　型号 分辨率 感光尺寸 感光器件 帧数 采样精度 像元大小(μm) 数据接口 曝光时间

　　MV-1300FC/FM 1280*1024 1/2" 逐行CMOS 15 10bit 5.2*5.2 1394a 100μs-1s

　　MV-2000FC 1600*1200 1/2" 逐行CMOS 10 10bit 4.2*4.2 1394a 100μs-1s

　　MV-3000FC 2048*1536 1/2" 逐行CMOS 6 10bit 3.2*3.2 1394a 100μs-1s

　　1、MV-VS 1394接口工业CCD摄像机

　　型号 分辨率 感光尺寸 感光器件 帧数 采样精度 像元大小(μm) 数据接口 曝光时间

　　MV-VS030FM/FC 640*480 1/4" 逐行CCD 60 10bit 5.6*5.6 1394A 100μs-30s

　　MV-VS045FM/FC 780*582 1/2" 逐行CCD 50 12bit 8.3*8.3 1394A 20μs-2s

　　MV-VS078FM/FC 1024*768 1/3" 逐行CCD 30 10bit 4.65*4.65 1394A 100μs-30s

　　MV-VS120FM/FC 1280*960 1/2" 逐行CCD 15 10bit 4.65*4.65 1394A 100μs-30s

　　2、MV-VS系列1394接口高分辨率工业CCD相机，1394接口工业相机，1394摄像机

　　型号 分辨率 感光尺寸 感光器件 帧数 采样精度 像元大小(μm) 数据接口 曝光时间

　　MV-VS140FC/FM 1392*1040 1/2" 逐行CCD 7.5 12bit 4.65*4.65 1394A 20μs-2s

　　MV-VS141FC/FM 1392*1040 1/2" 逐行CCD 15 12bit 4.65*4.65 1394A 20μs-2s

　　MV-VS142FC/FM 1392*1040 2/3" 逐行CCD 15 12bit 6.45*6.45 1394A 20μs-2s

　　MV-VS200FC/FM 1628*1236 1/2" 逐行CCD 14 12bit 4.40*4.40 1394A 20μs-2s

　　3、MV-VS-L系列1394接口一体化工业相机一体化摄像机，1394一体化摄像头

　　型号 分辨率 感光尺寸 感光器件 帧数 采样精度 像元大小(μm) 数据接口 曝光时间

　　MV-VS030FC-L 640*480 1/4" 逐行CCD 60 10bit 5.6*5.6 1394A 100μs-30s

　　MV-VS030FM-L 640*480 1/4" 逐行CCD 60 10bit 5.6*5.6 1394A 100μs-30s

　　MV-VS078FC-L 1024*768 1/3" 逐行CCD 30 10bit 4.65*4.65 1394A 100μs-30s

　　MV-VS078FM-L 1024*768 1/3" 逐行CCD 30 10bit 4.65*4.65 1394A 100μs-30s

　　一体化工业相机:1、内置镜头焦距:5mm-45mm，可通过软件控制焦距。2、聚焦(自动/手动)，可通过软件控制。3、光圈 (自动/手动)，可通过软件控制