正极片上料储料机构:人工将正极片放在上料工位料盒内，升降机构随极片取走后上升保证极片上部高度，料盒上部有分料机构，保证每次只吸1片极片，上料工位设有储料位，当机械手吸工作位极片时，人工可在储料位上料，可实现不停机上料。

　　正极片吸取机械手:采用双真空吸盘机构联动，前吸盘机构将料盒内的正极片取到定位机构定位，后吸盘机构同时将定位后的极片吸到叠片机构，漏吸和多吸片自动报警。

　　负极片上料储料机构:人工将负极片放在上料工位料盒内，升降机构随极片取走后上升保证极片上部高度，料盒上部有分料机构，保证每次只吸1片极片，上料工位设有储料位，当机械手吸工作位极片时，人工可在储料位上料，可实现不停机上料。

　　负极片吸取机械手:采用双真空吸盘机构联动，前吸盘机构将料盒内的极片取到定位机构定位，后吸盘机构同时将定位后的极片吸到叠片机构，漏吸和多吸片自动报警。

　　叠片机构:伺服驱动机构在正负极叠片工位往复移动，正负极机械手将极片叠放在叠片机构上。

　　隔膜放卷张力机构:人工将隔膜卷料放在气胀轴上，由重力机构提供隔膜张力，拉紧隔膜，光纤感应器感应隔膜边缘，马达带动丝杆补偿纠边，保证隔膜的整齐。

　　卷绕机构:将叠好后的电芯用隔膜包住。

　　隔膜切断机构:一个电芯完成后将隔膜切断。

　　取电芯机械手:将电芯从叠片机构取到卷绕工位，卷绕完成后将电芯取到贴胶工位，贴胶完成后将电芯放到出料输送带上。

　　贴胶机构:在电芯外面隔膜断口处贴上胶纸，防止电芯散开。

　　1.5 设备主要元器件

　　1）气动元件:SMC

　　2）伺服马达:松下;

　　3）丝杆:ABBA(台湾)

　　4）PLC:欧姆龙

　　5）触摸屏:威纶

　　6）机架:铝合金，受力部件采用钢材焊接结构

　　7）其他为详细说明的零部件要求采用国际知名品牌产品

　　性能特点

　　1)本叠加片机用于实现锂离子动力电池自动叠片，自动贴胶，

　　2)绑扎方式:采用贴胶带方式:

　　3)上料采取填充弹夹方式，弹夹内储存定制片数的极片，弹夹内的极片可以工作0.5小时左右:

　　4)叠片过程隔膜通过马达主动放卷，隔膜张力通过辊上下浮动控制，使隔膜张力恒定:

　　5)隔膜放卷具有整体纠偏功能:

　　6)叠片台压爪自动翻转，避免正负极片交叉污染。

　　7)主叠片台前后移动，节省叠片时间:叠片台带真空发生器，满足叠片的稳定性:

　　8)真空吸取极片经过次定位机构进行精确定能，以确保叠片精度；随着叠片电芯的增加，有伺服机构控电芯的下降:

　　9)正、负极片盒旁有离子风嘴各一组，毛刷各一组，带有极片折弯功能，防止多吸片的现象:极片移动机械手装有多片报警装置，漏吸，多吸片自动报警。

　　10)外包隔膜封口方式:自动贴胶带（1-3条）的方式:

　　11)电芯取出方式:机械手送入夹具:

　　12)机械手叠放极片，在达到设定定叠片层数后自动提示，自动停止；

　　13)人机界面有叠片设置参数:

　　有去尘和除静电功能:整机带压缩空气储存罐