横梁式货架:应用最广泛的货架，规格型号齐全、承载范围广，适合于各种仓库，能充分利用空间，选用叉车进行存取货物。横梁与立柱采用插接式组合，装卸方便；配备安全销、隔档、护脚等配件，保证安全可靠性。

　　贯通式货架:适用于存储量大，品种少的货物，叉车可直接进入货物通道存储货物，仓库利用率高。贯通式货架及库区设计的基本要素:(1)货物的重量(含托盘)(2)托盘的尺寸及货物的尺寸(宽WX深DX高H)(3)叉车的提升高度和库房可利用的净高；(4)选用叉车型号或参数；(5)存储库区的建筑情况；(6)货物进出库的方向及要求。

　　阁楼式货架:阁楼式货架是用货架做楼面支撑，可设计成多层楼层（通常2~3层）。设置有楼梯、扶拦和升降机等。适用于库房较高，货物较小，人工存取，储物量大的情况。楼面支撑货架品种规格齐全，阁楼楼面有平板、花纹板、钢铬板、木板种类。阁楼式货架设计的基本要素:（1）货物尺寸、重量及堆放方式；（2）楼面及货架承载要求；（3）库区建筑尺寸；（4）楼面至地面高度；（5）货物进出货口位及要求；

　　滚轮式货架:适用于生产线或装配线上物料的存放，物料箱依靠自重沿滑轮下滑。广泛用于电子、超市、医药等行业。

　　悬臂式货架:适用于长型、板材或环形物料的储存。前伸的悬臂具有结构稳定，载重能力好，管理方便，视野宽阔。根据载重不同，可分为轻型、中型、重型；根据储存面可分单面悬臂、双面悬臂。

　　抽屉式货架:又称模具架，适用于存放模具等重物。顶部选配手拉葫芦移动车，便于模具的超吊和存取，抽屉板下设置滚轮轨道，便于重载后仍能用很小的力轻松拉动，配备安全销，保证安全使用。

　　汽车配件货架:汽车配件货架大多数采用阁楼和中型货架，另外根据一部分汽车配件特别形状，设计了适合其储存的专用货架。

　　（1） 手推车（2）托盘推车（3）登高车（4）手动液压油桶搬运车（5）料箱（6）料箱（7）钢制托盘（8）塑料托盘（9）物料整理架（10）折叠式仓储笼

　　自动化立体仓库:用流行的“客户服务器”方式，服务器用来存储仓库货物的各种信息，操作员以客户机完成出入库管理。对于较大型的自动化立体仓库，各种自动化设备较多，它们的控制及各种设备迅速而协调的工作对于提高自动化仓库的效率十分重要。因而设置专用的控制客户机，该控制计算机控制软件采用任务工作方式，各种设备可以并行且协调地运转。堆垛机控制技术，采用PLC与单片机相结合，使得堆垛机控制系统不但同时拥有高度的安全性、可靠性、完善的操作界面，同时也降低了控制系统的造价。针对现场干扰强的特点，采取了完善的抗干扰措施和系统纠错技术。为了进一步提高堆垛机的工作效率，堆垛机不但拥有很高的运动速度，同时对堆垛机取货、放货、加减速过程及认址的控制也是非常重要的。我们在堆垛机认址时采用了三级减速技术，大幅度提高了认址效率。