详细说明
特点:
·高性价比、高速力矩大、响应快
·光隔离差分信号输入，脉冲响应频率最高可达400KHz
·静止时自动低功耗运行，锁机电流可调
·单电源输入，电压范围:AC24V～110V
·输出电流峰值可达6.0A
·最新电流控制技术电机发热极低
·电流设定方便，八档可选
·细分精度50倍、64倍细分可选
·具有过压、短路等保护功能
· 脉冲/方向或CW/CCW
·高可靠性:采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量.
·先进可靠的多重保护:过压保护、过流保护（峰值超过6A）、过热保护（温度超过70℃停止工作，下降到50℃恢复工作）、错相保护.
·微型化大功率、安装方便；精致小巧的外形尺寸(150*95*48mm)
◆使用环境
| 冷却方式 | 自然风冷 |
| 使用场合 | 避免金属粉尘，油雾及腐蚀性气体 |
| 温度 | -15℃ +50℃ |
| 湿度 | ＜80%RH,无凝露未结霜 |
| 震动 | -20℃ +65℃ |
◆电气规格
| 说 明 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
| 输出电流 | 2.5 | 3.00 | 6.00 | A |
| 输入电源电压 | 24 | 60 | 110 | VCD |
| 控制信号输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
| 步进脉冲频率 | - | - | 400 | KHz |
| 脉冲低电平 时间 | 3 | - | - | us |
◆应用领域
适合各种大中型自动化设备和仪器，例如:激光制版机、贴标机、激光切割机、喷绘机、雕刻机、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的设备中效果特佳。
◆概述
ASA1160 系列驱动器是汉德保电机（中国）自主研发的高性价比细分步进电机驱动器，特别适合于大批量低成本用途，同时具有许多极富价值的优越功能，驱动任何6A相电流以下的两相或四相的中小型混合式步进电机。此驱动器采用日本原装进口电子原器件，比市面上大多数低成本驱动器的电机噪声和电机发热均有明显改善，还具有其它许多理想特点，例如:单电源供电、光隔离输入、细分精度可选等。步距角细分功能可使电机运转平滑，振动减少，噪声降低，粗度提高。细分精度可由用户轻易设定，最高可达64细分(12800步/圈)。为了与某些PLC兼容，此驱动器提供了双脉冲的备用功能，用户只需改变驱动器内的跳线器，即可让驱动器接受CW正向脉冲和CCW反向脉冲。驱动器上的八位拨码开关组（SW1-SW8),可用来设置动态电（三位八档），细分选择(SW6-SW8)。和市面上的大多数中小驱动器相比，极具竞争力和吸引力。
◆拔码开关设定
◆端子功能说明
| 功 能 | 端子标识 | 示 图 | 注 释 |
| 指 示 灯 | POWER | | 驱动器通电时，绿色指示灯亮表示驱动器正常 |
| ERROR | 过流，过压，过热时红灯亮。表示驱动器已保护或出现异常 |
| 输 入 电 源 端 | AC1 | | 驱动电压 | DC:24V-150VAC:24V-110V |
| AC2 |
| 输 出 信 号 | A + | 电机A相 | （A+ 与A—） 或（B+ 与B—）任意一组同相绕组正负极调换，可改变电机启动运行方向。 |
| A - |
| B+ | 电机B相 |
| B- |
| 输入信号 端 | ENA- | 电机使能释放性号 | 此输入信号用于释放/自锁，有效高电平自锁，有效低电平时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于释放状态。一般情况下可不接，使之悬空可自动自锁DIR- 高电平时4V-5V，低电平时0V-0.5V。 |
| ENA+ |
| PUL- | SW2=OFF时为步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求:低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
| SW2=ON时为反向步进脉冲信号 |
| PUI+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| DIR- | SW2=OFF时为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻430Ω，要求:低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
| SW2=OFF时为正向脉冲信号 |
| DIR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
◆接线电路图
| ◆电流设定 | | ◆细分设定 |
| 电流值 | SW1 | SW2 | SW3 | | 2.5A | OFF | OFF | OFF | | 3.0A | ON | OFF | OFF | | 3.5A | OFF | ON | OFF | | 4.0A | ON | ON | OFF | | 4.5A | OFF | OFF | ON | | 5.0A | ON | OFF | ON | | 5.5A | OFF | ON | ON | | 6.0A | ON | ON | ON |
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