详细说明
特点:
·单/双脉冲输入兼容
·双极恒流斩波方式
·交、直流供电,最高60VDC、50VAC
·最大驱动电流5A/相
·高细分:最高256倍细分,并有二进制、三进制和十进制可选
·静止时锁定电流可选
·输入信号光隔离
·输入信号TTL 兼容,同时可接受差分信号输入
·20KHz 斩波频率
·高可靠性:采用多层板和表面贴封,功率器件留有足够余量
·先进可靠的多重保护:过压保护、过流保护(峰值超过5.0A)、过热保护(温度超过70℃停止工作,下降到50℃恢复工作)、错相保护。
◆使用环境
冷却方式 | 自然风冷 |
使用场合 | 避免金属粉尘,油雾及腐蚀性气体 |
温度 | -15℃ +50℃ |
湿度 | <80%RH,无凝露未结霜 |
震动 | -20℃ +65℃ |
◆电气规格
说 明 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
输出电流 | 0.60 | 3.00 | 5.00 | A |
输入电源电压 | 24 | 36 | 60 | VCD |
控制信号输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
步进脉冲频率 | - | - | 100 | KHz |
脉冲低电平时间 | 2.5 | - | - | us |
◆应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:激光打标机、焊接机、贴标机、激光切割机、水晶磨球机器、喷绘机、小型雕刻机、点胶机、拿放装置等自动化设备。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的设备中应用效果特佳。
◆概述
ASA650E系列驱动器是汉德保电机(中国)自主研发的高性价比细分步进电机驱动器,特别适合于大批量低成本用途,同时具有许多极富价值的优越功能,驱动任何6A相电流以下的两相或四相的中小型混合式步进电机。此驱动器采用日本原装进口电子原器件,比市面上大多数低成本驱动器的电机噪声和电机发热均有明显改善,还具有其它许多理想特点,例如:单电源供电、光隔离输入、细分精度可选等。步距角细分功能可使电机运转平滑,振动减少,噪声降低,粗度提高。细分精度可由用户轻易设定,最高可达256细分(51200步/圈)。为了与某些PLC兼容,此驱动器提供了双脉冲的备用功能,用户只需改变驱动器内的跳线器,即可让驱动器接受CW正向脉冲和CCW反向脉冲。驱动器上的八位拨码开关组(SW1-SW10),可用来设置动态电流(三位十档),静态电流(SW7)和细分选择(SW2-SW6)。(SW7)可选择停止时全流或半流,如选择半流,脉冲停止约0.4秒后电机电流将减至设定值的60%,发热量将减至全流的一半以下。和市面上的大多数中小驱动器相比,极具竞争力和吸引力。
◆拨码开关设定
◆端子功能说明
功 能 | 端子标识 | 示 图 | 注 释 |
指示灯 | POWER | | 驱动器通电时,绿色指示灯亮表示驱动器正常 |
ERROR | 过流,过压,过热时红灯亮。表示驱动器已保护或出现异常 |
输入电源端 | V+ | | 直流电源正极 | DC:24V-80VAC:18V-50V |
GND | 直流电源负极 |
输出信号 | A + | 电机A相 | (A+ 与A—) 或(B+ 与B—)任意一组同相绕组正负极调换,可改变电机启动运行方向。 |
A - |
B+ | 电机B相 |
B- |
输入信号端 | ENA- | 电机使能释放性号 | 此输入信号用于释放/自锁,有效高电平自锁,有效低电平时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于释放状态。一般情况下可不接,使之悬空可自动自锁DIR- 高电平时4V-5V,低电平时0V-0.5V。 |
ENA+ |
PUL- | SW2=OFF时为步进脉冲信号 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS |
SW2=ON时为反向步进脉冲信号 |
PUI+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
DIR- | SW2=OFF时为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻430Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS |
SW2=OFF时为正向脉冲信号 |
DIR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
◆接线电路图
◆细分设置 | | |
细分倍数 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 | 5 | ON | OFF | ON | ON | ON | 10 | ON | OFF | ON | ON | OFF | 20 | ON | OFF | ON | OFF | ON | 25 | ON | OFF | ON | OFF | OFF | 40 | ON | OFF | OFF | ON | ON | 50 | ON | OFF | OFF | ON | OFF | 100 | ON | OFF | OFF | OFF | ON | 200 | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | 2 | ON | ON | ON | ON | OFF | 4 | ON | ON | ON | ON | OFF | 8 | ON | ON | ON | OFF | ON | 32 | ON | ON | OFF | ON | ON | 16 | ON | ON | ON | OFF | OFF | 64 | ON | ON | OFF | ON | OFF | 128 | ON | ON | OFF | OFF | ON | 256 | ON | ON | OFF | OFF | OFF | 1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
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