ASD860T两相步进电机驱动器

详细说明

　　特点:

　　·高性价比、高速力矩大、响应快

　　·光隔离差分信号输入，脉冲响应频率最高可达400KHz

　　·静止时自动低功耗运行，锁机电流可调

　　·单电源输入，电压范围:DC24V～80V

　　·输出电流峰值可达3.0A（ASD830T/F) / 6.0A（ASD860T/F）

　　·最新电流控制技术电机发热极低

　　·电流设定方便，八档可选

　　·细分精度50倍、64倍细分可选

　　·具有过压、短路等保护功能

　　· 脉冲/方向或CW/CCW

　　·高可靠性:采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量.

　　·先进可靠的多重保护:过压保护、过流保护（峰值超过6A）、过热保护（温度超过70℃停止工作，下降到50℃恢复工作）、错相保护.

　　·微型化大功率、安装方便；精致小巧的外形尺寸(106*65*31mm)

　　◆使用环境

冷却方式	自然风冷
使用场合	避免金属粉尘，油雾及腐蚀性气体
温度	-15℃ +50℃
湿度	＜80%RH,无凝露未结霜
震动	-20℃ +65℃

　　◆电气规格

说明	最小值	典型值	最大值	单位
输出电流	0.90	3.00	6.00	A
输入电源电压	18	48	80	VCD
控制信号输入电流	7	10	16	mA
步进脉冲频率	-	-	100	KHz
脉冲低电平时间	2.5	-	-	us

　　◆应用领域

　　适合各种中小型自动化设备和仪器，例如:激光打标机、焊接机、贴标机、工业缝纫机、激光切割机、喷绘机、小型雕刻机、点胶机、拿放装置等自动化设备。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的设备中应用效果特佳。

　　◆概述:

　　ASD830/860系列驱动器是汉德保电机(中国)自主研发的高性价比细分步进电机驱动器，特别适合于大批量低成本用途，同时具有许多极富价值的优越功能，驱动任何6A相电流以下的两相或四相的中小型混合式步进电机。此驱动器采用日本原装进口电子原器件，比市面上大多数低成本驱动器的电机噪声和电机发热均有明显改善，还具有其它许多理想特点，例如:单电源供电、光隔离输入、细分精度可选等。步距角细分功能可使电机运转平滑，振动减少，噪声降低，粗度提高。细分精度可由用户轻易设定，最高可达64细分(12800步/圈)。为了与某些PLC兼容，此驱动器提供了双脉冲的备用功能，用户只需改变驱动器内的跳线器，即可让驱动器接受CW正向脉冲和CCW反向脉冲。驱动器上的八位拨码开关组（SW1-SW8),可用来设置动态电流（三位八档），细分选择(SW6-SW8)。和市面上的大多数直流低压驱动器相比，极具竞争力和吸引力。

　　◆端子功能说明

功能	端子标识	示图	注释
指示灯	POWER		驱动器通电时，绿色指示灯亮表示驱动器正常
	ERROR		过流，过压，过热时红灯亮。表示驱动器已保护或出现异常
输入电源端	V+		直流电源正极	DC:24V-80V
	GND		直流电源负极
输出信号	A +		电机A相	（A+ 与A—）或（B+ 与B—）任意一组同相绕组正负极调换，可改变电机启动运行方向。
	A -
	B+		电机B相
	B-
输入信号端	ENA-		电机使能释放性号	此输入信号用于释放/自锁，有效高电平自锁，有效低电平时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于释放状态。一般情况下可不接，使之悬空可自动自锁DIR- 高电平时4V-5V，低电平时0V-0.5V。
	ENA+
	PUL-		SW2=OFF时为步进脉冲信号	下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求:低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
			SW2=ON时为反向步进脉冲信号
	PUI+		输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
	DIR-		SW2=OFF时为方向控制信号	用于改变电机转向。输入电阻430Ω，要求:低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
			SW2=OFF时为正向脉冲信号
	DIR+		输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻

　　◆接线电路图

◆电流设定

◆细分设定

ASD830T/ASD830F
电流值	SW6	SW7	SW8
0.9A	Off	off	off
1.2A	On	off	off
1.5A	Off	on	off
1.8A	On	on	off
2.1A	Off	off	on
2.4A	On	off	on
2.7A	Off	on	on
3.0A	On	on	on

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