详细说明
| 特点: ·高性价比、高速力矩大、响应快 ·光电隔离信号输入 ·静止时自动低功耗运行，静态电流可调 ·直流电源输入，电压范围:DC24V～80V ·输出电流可以从1.9A/相到4.0A/相连续可调 ·最新电流控制技术电机发热极低 ·电流设定方便，八档可选 ·单/双 脉冲设定可选 · 最高反应频率可达100Kpps ·高可靠性:采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量. ·先进可靠的多重保护:过压保护、过流保护（峰值超过6A）、过热保护（温度超过70℃停止工作，下降到50℃恢复工作）、错相保护. ·微型化大功率、安装方便；精致小巧的外形尺寸(106*65*31mm) |
◆使用环境
| 冷却方式 | 自然风冷 |
| 使用场合 | 避免金属粉尘，油雾及腐蚀性气体 |
| 温度 | -15℃ +50℃ |
| 湿度 | ＜80%RH,无凝露未结霜 |
| 震动 | -20℃ +65℃ |
◆电气规格
| 说 明 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
| 输出电流 | 1.90 | 3.00 | 4.00 | A |
| 输入电源电压 | 18 | 48 | 80 | VCD |
| 控制信号输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
| 步进脉冲频率 | - | - | 100 | KHz |
| 脉冲低电平 时间 | 2.5 | - | - | us |
◆应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如:全自动电脑剥线机、端子机、裁线机、包装机械、绕线机等。在用户期望低振动、小噪声、高速度、大力矩的设备中应用效果特佳。
◆概述
ASD840驱动器是汉德保电机(中国)利用最新电流控制技术研发出的高性能步进电机驱动器，可提高步进电机的高速力矩，能降低电机温度延长使用寿命，驱动电压为DC:24V～80V，可配合国内外种品牌电流在4.0A以下，外径57－86mm的各种型号的二相混合式步进电机进行使用。和市面上同类驱动器相比 ，电机出力效率有较大提升，电机噪声和电机发热均有明显改善高速特性极传。 为了与各种控制模块兼容，此驱动器提供了单、双脉冲选择功能， 用户只需改变驱动器内的拔码开关,即可让驱动器接受CW正向脉冲和CCW反向脉冲。 驱动器上的八位拨码开关组(SW1-SW8),可用来设置动态电流（三位五档）， 整半步选择(SW3)。和市面上的此类整/半步电机驱动器相比，极具竞争力和吸引力。
◆拔码开关设定:
| SW2 | SW3 | SW4 |
| ON | 双脉冲 | ON | 半步 | ON | 全流 |
| OFF | 单脉冲 | OFF | 整步 | OFF | 半流 |
◆端子功能说明
| 功 能 | 端子标识 | 示 图 | 注 释 |
| 指 示 灯 | POWER | | 驱动器通电时，绿色指示灯亮表示驱动器正常 |
| ERROR | 过流，过压，过热时红灯亮。表示驱动器已保护或出现异常 |
| 输 入 电 源 端 | V+ | | 直流电源正极 | DC:24V-80V |
| GND | 直流电源负极 |
| 输 出 信 号 | A + | 电机A相 | （A+ 与A—） 或（B+ 与B—）任意一组同相绕组正负极调换，可改变电机启动运行方向。 |
| A - |
| B+ | 电机B相 |
| B- |
| 输入信号端 | ENA- | 电机使能释放性号 | 此输入信号用于释放/自锁，有效高电平自锁，有效低电平时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于释放状态。一般情况下可不接，使之悬空可自动自锁DIR- 高电平时4V-5V，低电平时0V-0.5V。 |
| ENA+ |
| PUL- | SW2=OFF时为步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求:低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
| SW2=ON时为反向步进脉冲信号 |
| PUI+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| DIR- | SW2=OFF时为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻430Ω，要求:低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
| SW2=OFF时为正向脉冲信号 |
| DIR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
◆接线电路图
◆电流设定 | 电流值 | SW1 | SW2 | SW3 | | 1.9A | Off | off | off | | 2.2A | On | off | off | | 2.5A | Off | on | off | | 2.8A | On | on | off | | 3.1A | Off | off | on | | 3.4A | On | off | on | | 3.7A | Off | on | on | | 4.0A | On | on | on |
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