详细说明
特点:
·低价格、高性能
·直流电源输入,电压范围:DC20V~50
·输出电流可以从1.00A/相到4.50A/相连续可调
·细分精度1-128 / 5- 125 细分可选
·光隔离信号输入
·电机噪声优化功能
·20KHz斩波频率
·静止时自动低功耗运行,静态电流可调
·最新电流控制技术电机发热极低
◆使用环境:
冷却方式 | 自然风冷 |
使用场合 | 避免金属粉尘,油雾及腐蚀性气体 |
温度 | -15℃ +50℃ |
湿度 | <80%RH,无凝露未结霜 |
震动 | -20℃ +65℃ |
◆电气规格
说 明 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
输出电流 | 0.25 | 1.00 | 2.00 | A |
输入电源电压 | 18 | 24 | 40 | VCD |
控制信号输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
步进脉冲频率 | - | - | 100 | KHz |
脉冲低电平 时间 | 2.5 | - | - | us |
◆应用领域:
适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:雕刻机、打标机、切割机、激光加工、数控机床、自动装配设备等。在用户期望低成本、低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
◆概述:
ASD-545E 型驱动器,比市场上其他普通驱动器具有更低的电机发热、运行噪声和更高的平稳性,以及更低的成本,主要驱动42、57型两相混合式步进电机。其微步细分数有15种,最大步数为25600Pulse/rev;其工作峰值电流范围为1.0A-4.5A,输出电流共有8档,电流的分辨率约为0.50A;具有自动半流,过压和过流保护等功能。本驱动器为直流供电,建议工作电压范围为24VDC-36VDC,电压不超过50VDC,不低于20VDC
◆拔码开关设定:
◆端子功能说明
功 能 | 端子标识 | 示 图 | 注 释 |
指 示 灯 | POWER | | 驱动器通电时,绿色指示灯亮表示驱动器正常 |
ERROR | 过流,过压,过热时红灯亮。表示驱动器已保护或出现异常 |
输 入 信 号 | PUL+ | | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
PUL- | 输入脉冲信号 | 脉冲信号:上升沿有效,每当脉冲由低变高时电机走一步输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS |
DIR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
DIR- | 输入方向信号 | 方向信号:高/低电平信号,为保证电机可靠响应,用于改变电机转向。TTL电平驱动 |
ENA+ | 电机使能释放信号 | 此输入信号用于释放/自锁,有效高电平自锁,有效低电平时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于释放状态。一般情况下可不接,使之悬空可自动自锁DIR- 高电平时4V-5V,低电平时0V-0.5V。 |
ENA- |
输 入 电 源 | GND | | 直流电源负极 | DC :20V-50V |
VDC | 直流电源正极 |
输 出 信 号端 | A + | | 电机A相 | (A+ 与A—) 或(B+ 与B—)任意一组同相绕组正负极调换,可改变电机启动运行方向。 |
A - |
B+ | 电机B相 |
B- |
◆接线电路图
◆动态工作电流设定 | | ◆ 微细分设定 |
Peak | RMS | SW1 | SW2 | SW3 | 0.25A | 0.18A | on | on | on | 0.50A | 0.35A | off | on | on | 0.75A | 0.53A | on | off | on | 1.00A | 0.71A | off | off | on | 1.25A | 0.88A | on | on | off | 1.50A | 1.06A | off | on | off | 1.75A | 1.24A | on | off | off | 2.00A | 1.41A | off | off | off |
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