伺服侧取系列主要应用在350顿以下快速成型的产品取出。超高速的取出时间0.5秒、全循环2.6秒以内。应用在薄壁成型周期6秒以内的各项产品取出应用；有JR900S1/JR900S2/JR1500S1/JR1500S2 机型，侧入行程在900~1500，使用AC伺服马达驱动，可选择1轴伺服或2轴伺服马达驱动。超快速的取出大幅提高生产效率。
机构特点:
< 可选用两轴AC伺服马达驱动，可取出成品深度大之产品，取出产品多样化；或单轴AC伺服马达驱动，取出薄型之产品，如光盘外壳等。
< 高刚性3D结构设计，结构稳定震动小耐久寿命长。
< 使用高精度高速专用的直线滑轨，耐磨损、耐热、寿命长不变形。
< 手臂结构采用高刚性铝挤型梁，质量轻、高刚性，配合皮带倍速机构保证取出时间。
< 单轴AC伺服驱动型，在引拔方向可用机构调整，配合开模位置。
< T型齿型钢丝PU皮带传动，稳定性佳，定位精确重现性达∮0.1mm。
控制特点:
< 采用进口AC伺服电机及驱动器，保证耐久使用高性能。
< PLC控制系统，抗噪声干扰能力特强，生产稳定。
< 大型触控式屏幕，设定使用简单方便。
< 自动侦测故障并显示及自动记录，方便维修保养与故障排除。
< 与射出成型机连结依CE标准EUROMAP12或EUROMAP67的标准安全接口。
< 15组模具程序记录，换模时可快速设定，方便生产提升效率。
一般规格General Specification:
| 电源 Power source | 工作气压 Working pressure | 最大容许气压 Max.allowed pressure | 驱动方式 Drive system | 侧姿 swivel | 控制系统 Control system |
| 3AC220v±10v 50/60HZ | 5kgf/? 0.49Mpa | 8kgf/? 0.8Mpa | X/YAC SERVO MOTOR | 90°Fixed Pneumatic | 三菱伺服控制系统 mitsubishi servo controller |
主要规格Main specification:
| 机型 Model | FA900S1 | FA900S2 | FA1500S1 | FA1500S2 |
| 电源容量(KVA) Power capacity | 4 | 5 | 5 | 6 |
| 适用成型机(ton) Recommended IMM | 50-200 | 50-200 | 200-350 | 200-350 |
| 侧入行程(mm) Side entry stroke | 900 | 900 | 1500 | 1500 |
| 引拔行程(mm) Crosswise stroke | fixed 150-500 (adjustable) | 150-500 | fixed 200-700 (adjustable) | 200-700 |
| 最大荷重(kg) Max loading | 2 | 2 | 3 | 3 |
| 取出时间(sec) Dry take out time | 0.35 | 0.35 | 0.5 | 0.5 |
| 全循环时间(sec) Dry cycle time | 2.2 | 2.2 | 2.6 | 2.6 |
| 空气消耗量(ni/cycle) Air consumption | 4 | 4 | 5 | 5 |
| 净重(kg) Net weight | 200 | 210 | 380 | 390 |
侧入行程可指定延长,FA900最大为1000mm, FA1500最大行程为1650mm
空循取出时间的量测基准为:各延长时间全部设定为零,侧入轴行程1600mm,无引拔行程.实际取出生产时,因各项条件不同,无法保证达到上述时间.
Maximum addition to side-entry stroke to command is as follows:1000mm for FA900,1650mm for FA1500
Measuring reference for picking time under idle cycle is :assuming that every delay set to be 0,a full side entry stroke ,non horizontal stroke of reach. However, actual picking time depends on practical conditions so the data mentioned above are not guaranteed.