变频横走式机械手

　　F系列适用于50-150顿的各型卧式射出成型的成品及水口取出。型号有550/650/750，上下手臂为双截式；上下行程从550-750mm。可增加副臂用于三片模，同时夹成品与水口，横行驱动方式有变频马达驱动，AC伺服马达驱动。安装可增加产能（20-30%），降低产品的不良率，保障操作人员的安全性，减少人工，精准的控制生产量，减少浪费。

　　机体结构

　　横行轴采用变频马达驱动，也可以选用AC伺服马达驱动，上下及引拔轴使用汽缸驱动。横行，上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快，高效能，震动小，使用寿命长的要求。

　　压力检测

　　自动检测气源是否足够，如果压力不足会自动报警显示压力不足，并自动弹出防落气缸防止手臂下滑。

　　治具回路

　　预留气压管路与检测讯号，预留一吸一抱两个回路，可做吸夹抱等治具取出应用，可应付各种成品多样化的取出。侧姿倒角机构可配合公模母模取出。固定倒角90度。

　　200顿以下最经济的选择

　　无杆缸驱动

　　F550机型，横行轴采用德国进口ESTO无杆缸驱动，配合高刚性精密线性滑轨。动作平稳顺畅，耐磨耗使用寿命长。两端停止均有气压缓冲及油压缓冲器，停止平稳，是最经济型的机型。

　　AC伺服马达驱动

　　F550机型，横行轴采用德国进口EATO无杆缸驱动，配合高刚性精密线性滑轨。动作平稳顺畅，耐磨耗使用寿命长。两端停止均有气压缓冲及油压缓冲器，停止平稳，是最经济型的机型。