LM3106A 14DI/10DO运动控制专用CPU模块 | 额定工作电压:DC24V 14通道DC24V输入 10通道晶体管输出 高速计数器 单相计数器:3路，100KHz 两相计数器:2路，100KHz 高速脉冲输出:2路 | | | | CPU特性 | | 本机I/O | 14通道24VDC输入10通道晶体管输出 | | 可连接扩展模块数量 | 4个 | | 高速计数器 | 单相计数器:3点，100KHz； 两相计数器:2点，100KHz | | 高速输出 | 2点，可作PWM(100KHz)或PTO(50KHz) | | 脉冲捕捉 | 4点 | | 中断输入 | 4点 | | 模拟电位器 | 2个，数值设定范围:0～255 | | 用户程序存储空间 | 120 K字节 | | 掉电保持区 | 6K字节 | | 密码保护 | 有 | | 实时时钟 | 有 | | 定时器 | 不限点(最小单位为1ms) | | 计数器 | 不限点(最大计数范围:16位) | | 基本指令 | 340条 | | 扩展指令 | 47条 | | 运算速度 | 0.37μs(基本指令) | | 电源规格 | | 输入电源 | 电源电压 | 24VDC | | 允许范围 | 21～27VDC | | 电流消耗(Max.) | 1300mA | | 输出电源 | 输出电压 | 24VDC | | 允许范围 | 22.8～25.2VDC | | 对外输出电流 | +24VDC(对扩展总线提供) | 300mA | | +24VDC(对外提供) | 300mA | | +5VDC(对扩展总线提供) | 800mA | | 短路保护 | 400mA，24VDC输出 | | 通讯特性 | | 通讯接口 | 1个RS232(非隔离) | | 通讯协议 | 专有协议/MODBUS RTU协议/自由协议 | | 输入特性 | | 输入类型 | 漏型/源型 | | 输入电压额定值 | 24VDC | | 允许范围 | 0～30VDC | | 逻辑1信号 | 15～30VDC，允许最小电流3mA | | 逻辑0信号 | 0～5VDC，允许最大电流1mA | | 输入延迟时间 | <0.6 ms (额定输入电压) | | 隔离方式 | 光电隔离 | | 隔离组 | 2组 | | 隔离耐压 | 500VAC | | 输出特性 | | 输出类型 | 晶体管 | | 输出电压 | 5～24V DC | | 允许范围 | 4.5～28.8VDC | | 晶体管导通压降 | <0.5V(负载电压为+5V时) | | 逻辑“1” 单点输出最大电流 | 0.2A | | 逻辑“0”的最大漏电流 | 0.1mA | | 公共端输出电流总和 | <0.5A | | 隔离方式 | 光电隔离 | | 隔离组 | 2组 | | 隔离耐压 | 500VAC | | 短路保护 | 外部提供 | | 响应时间(状态“0→1”或“1→0”)) | 普通输出(15mA以上):OFF→ON:< 0.1ms； ON→OFF:<1ms 高速脉冲输出(15mA以上):OFF→ON:<0.5μs； ON→OFF:<1.5μs |
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