刚性的焊接自动化设备，由于它一般都是专用的，只适用于中、大批量产品的自动化生产，因而在中、小批量产品焊接生产中，手工焊仍是主要焊接方式。

　　焊接机器人使小批量产品自动化焊接生产成为可能，由于机器人的示教再现功能，焊接机器人完成一项焊接任务，只需人给它做一次示教，它即可精确地再现示教的每一步操作，如要机器人去做另一项工作，无须改变任何硬件，只要对它再做一次示教即可。因此，在一条焊接机器人生产线上，可同时自动生产若干种焊件。

　　焊接机器人的主要优点如下:

　　1、稳定和提高焊接质量，保证其均一性。

　　2、提高生产率，一天可24h连续生产。

　　3、改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作。

　　4、降低对工人操作技术的要求。

　　5、缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备。

　　6、可实现小批量产品焊接自动化。

　　7、为焊接柔性生产线提供技术基础。

　　目前生产中使用的焊接机器人有点焊机器人和弧焊机器人两大类，已占全世界机器人总数的50％以上。