上海镔蔚机械有限公司生产的WB系列摆线针轮减速机是由少齿差渐开线齿形行星减速机发展而来。所不同的是:它的行星是采用“摆线齿”，而齿轮是采用针齿。摆线减速机的摆线轮和针齿销等主要部件采用轴承钢GCr15或者GCr15SiMn制成，热处理硬度58~62HRC，尤其是转臂轴承载负荷只有渐开线齿形的60%左右，使用寿命提高5倍以上。在运转过程中，摆线轮和针轮之间几乎有半数齿同时接触，针齿销与摆线的接触成为滚动摩擦，所以运转平稳，噪音小，传动效率高ç=0.9~0.95。与普通减速机相比较，摆线针轮减速机传动比范围大:单级传动比6~87；双级传动比121~7569；三级传动比可达到658503，结构紧凑、体积小、重量轻，常用它替代两级普通圆柱齿轮减速机、圆柱蜗杆减速机。WB系列微型摆线减速机广泛应用于食品粮食机械、印刷包装机械、立体车库设备、环保机械、输送设备、轻工化工设备、冶金矿山设备、钢铁电力设备等等WB系列微型摆线针轮减速机:WB65、WB85、WB100、WB120、WB150，组合型号有WBE1510、WB1285、、WB1065。