我国从70年代开始，对青饲料收获机的需求日益迫切，为此中国农业机械化科学研究院从70年代开始研制青饲料收获机，设计了我国第一种型号的牵引式青饲料收获机“9QS—10”型及第一种型号的悬挂式青饲料收获机“9QS—5”型；对青饲料收获机的切碎滚筒和喂入机构进行了部件研究工作，对其基本配置参数、运动参数、结构参数与动力参数之间的相互关系进行了详细的研究工作，设计了我国第一种对行玉米割台自走式青饲料收获机，并先后通过了有关部门的鉴定。

　　国内生产中使用的青饲料收获机主要有:①小型牵引（悬挂）式青饲收割机，有对行和不对行两种形式，主要生产企业有山东新阳机械科技有限公司②大中型自走式青饲料收获机，分对行和不对行两种形式，受市场利益的驱动，目前国外的约翰迪尔、凯斯、克拉斯等跨国公司纷纷在国内设立办事处、代理公司，并推出其最新产品，试图打开并占领中国市场。

　　XY-系列青贮机可一次完成对玉米秸杆、棉花秸秆，牧草等农作物秸杆的切割、收获、切碎、抛送装车，也可经切割粉碎后直接还田，一机两用。经切割粉碎后的秸杆、牧草等完全符合指标要求，是畜牧养殖业最理想的饲料原料。

　　该机由秸秆切碎装置和回收装置组成，可将田间直立或铺放的作物秸秆直接切碎并回收作为饲料或其他原料，是秸秆综合利用的简便快捷的机具。

　　该机与拖拉机配套作业。工作时，拖拉机后输出动力经万向节传给作业机具，秸秆被高速旋转的刀片切割、吸入、粉碎，在离心力和气流的共同作用下进入输送装置，由输送装置送至离心抛送机，将碎秸秆经抛送筒提升吹出，抛落在运送秸秆的拖车上。