（BW.BWY.BWD,BL.BLY,BLD) 机型号有:12、15、18、22、27、33、39、45、55、65 传动比:9、11、17、23、29、35、43、59、71、87 双级摆线（BWE.BWEY.BWED,BLE.BLEY,BLED) 机型号有:1510、1512、1812、1815、2212、2215、2218、2715、 2718、3318、3322、3922、4527、5527、5533、6533 传动比:121(11×11)、187(17×11)、253(23×11) 、289(17×17)、385(35×11) 、 391(23×17)、473(43×11)、493(29×17)、595(35×17)、 731(43×17)、841(29×29)、1003(59×17)、 1225(35×35)、1479(87×17)、1505(43×35)、1849(43×43)、 2065(59×35)、2537(59×43)、3481(59×59)、 4189(71×59)、5133(87×59)、7569(87×87) 摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:

　　输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

　　如电话占线请发传真刘小姐收