Q3210履带式抛丸清理机是一种小型的清理设备，主要由清理室、抛丸器总成、螺旋输送器、提升机、分离器、供丸系统、、除尘系统、电气系统等部分组成。

　　工作原理:在清理室中加入不超过规定重量的工件，机器启动后，工件被履带带动，开始翻转，同时抛丸器高速抛出的弹丸形成丸束，均匀地打击在工件表面上，从而达到清理的目的。抛出的弹丸及砂粒经橡胶履带上的小孔，流入底部的钢板网过筛，经螺旋输送器送入提升机内，由斗式提升机提升到分离器中进行分离。粉尘由风机吸送到除尘器中过滤，布袋上的灰尘经机械振打落入除尘器底部的集尘箱中，用户可定期清除，废砂由废料管流出，用户可回用。丸砂混合物由回用管收回进入室体，待分离器分离后再回用，干净的弹丸经由供丸系统的电磁供丸闸门进入抛丸器再次抛打工件。工件清理完毕后，履带反转将工件卸出。操作流程:（启动，按绿钮）除尘器——履带正转——抛丸器——提升机；（停止，按红钮）提升机——抛丸器——履带正——转除尘器.