详细说明
Q2HB110整/半步型驱动器，驱动电压交流60V-110V，适配电流在8A以下、外径86-130mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、绣花机等大中型数控机床、包装机械等分辨率要求不高的数控设备上。
特点
< 高性能、低价格
<最高反应频率可达200Kpps
<步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值
< 双极恒流斩波方式
< 光电隔离信号输入/输出
< 驱动电流从0.5A/相到8A/相连续可调
< 单电源输入，电压范围:AC60-110V
< 可双四拍或四相八拍运行
< 设有过压、过热及过流保护
功能设定示意图
输入信号波形时序图
驱动器接线示意图
！注意
1、输入电压不能超过交流130V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；
3、O.H过热指示灯。当驱动器温度超过70度过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器；
4、POWER电源指示灯。当驱动器通电时此灯亮。
电流设定
1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器， 可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小）
2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
| R-1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
| Im(A) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 6.0 | 6.5 | 7.0 | 7.5 | 8.0 |
DIP开关功能设定说明
| 细分数 | 1（整步） | 2（半步） |
| DP1 | ON | OFF |
| DP2 | ON, 双脉冲:PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 |
| OFF, 单脉冲:PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 |
引脚功能说明
| 标记符号 | 功能 | 注释 |
| MF+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| MF- | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
| DR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| DR- | DP2=OFF, DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求:低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
| DP2=ON, DR为反向步进脉冲信号 |
| PU+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| PU- | DP2=OFF, PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求:低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
| DP2=ON, PU为正向步进脉冲信号 |
| FL+ | 过热/电压过低保混光电隔离正端 | 驱动器温度高于70度或电压过低时，自动关断线圈电流同时置FL-为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL-信号 |
| FL- | 过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端 | FL+接输出信号电流电阻，FL-接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V |
| SM、TM | | 无效信号 |
| N | 空端 | |
| AC～ | 电源 | AC60-110V |
| +A -A | 电机接线 | |
| +B -B |