详细说明
Q2HB68MD为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC24-80V，适配6或8出线、电流在6A以下、外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、激光打标机，激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。
特点
< 高性能、低价格
< 采用独特的控制电路
< 设有8档等角度恒力矩细分，最高128细分
< 最高反应频率可达200Kpps
< 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半
< 双极恒流斩波方式
< 光电隔离信号输入/输出
< 驱动电流从0.5A/相到6A/相连续可调
< 单电源输入，电压范围:DC24-80V
功能设定示意图
驱动器接线示意图
工作电流设定示意图
输入信号波形时序图
！注意
| 细分数 | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
| D0 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| D1 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D3 | 无效 |
| D4 | ON，双脉冲:PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 |
| OFF，单脉冲:PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 |
| D5 | 自检测开关(OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲) |
引脚功能说明
| 标记 符号 | 功 能 | 注 释 |
| TM | 工作指示灯 | TM信号有效时，绿色指示灯点亮 |
| O.H | 故障指示灯 | 过热保护时红色发光管点亮 |
| Im | 电机线圈电流设定电位器 | 调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大 |
| + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
| PU | D4=OFF，PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求:低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μs |
| D4=ON，PU为正向步进脉冲信号 |
| + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
| DR | D4=OFF，DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求:低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μs |
| D4=ON，DR为反向步进脉冲信号 |
| + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
| MF | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
| + | 原点输出光电隔离正端 | 电机线圈通电位于原点置为有效（B，-A通电）；光电隔离输出（高电平） |
| TM | 原点输出信号光电隔离负端 | +端接输出信号限流电阻，TM接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V。 |
| +V | 电源正极 | DC24-80V |
| －V | 电源负极 |
| AC、BC | 电机接线 | |
| +A、 －A |
| +B、 －B |
1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC80V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻；
3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯O.H亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
4、此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出线电机；
5、过流（负载短路）故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
6、欠压（电压小于DC24V），故障指示灯O.H亮。
Q2HB68MD细分设定表