详细说明
电气特性
| XYK-BMJ-38-CAN2.0B（8V） 详细参数 |
| 参数项目 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
| 供电电压 | 8 | 9/12 | 16 | V |
| 消耗电流 | | 45 | | mA |
| 数据更新周期 | | 1 | 1.5 | ms |
| 测量范围 | 0 | | 360 | deg |
| 分辨率 | | 14 | | bit |
| 精度 | 8 | 12 | 14 | deg |
| XYK-BMJ-38-CAN2.0B（24V） 详细参数 |
| 参数项目 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
| 供电电压 | 14 | 24 | 30 | V |
| 消耗电流 | | 45 | | mA |
| 波特率 | 4800 | 9600 | 115200 | bit/s |
| 数据更新周期 | | 1 | 1.5 | ms |
| 测量范围 | 0 | | 360 | deg |
| 分辨率 | | 14 | | bit |
| 精度 | 8 | 12 | 14 | deg |
| 内核温度传感器 详细参数 （选配） |
| 参数项目 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
| 数据更新周期 | | 1 | 1.5 | ms |
| 测量范围 | -50 | | 120 | ℃ |
| 分辨率 | | 12 | | bit |
| 精度 | | ±0.3 | | ℃ |
电气规范
CAN报文中包含绝对角度位置值和系统温度值数据(选配)。
绝对位置为13位有效位数据，占用两个字节Angle-H、Angle-L，高位字节在前，具体数据格式: Angle-H Angle-L
0-0-0-MSB-x-x-x-x x-x-x-x-x-x-x-LSB
系统温度为12位有效位数据，占用两个字节Temp-H、Temp-L，高位字节在前，具体数据格式: Temp-H Temp-L
0-0-0-MSB-x-x-x-x x-x-x-x-x-x-x-LSB
真实温度（Treal）与温度传感器输出数据间的传递关系如下式所示:
Treal=TEMP-50 （℃）；
接口说明