| 电机型号 Model | 步长 Step distance mm/step | 机身长 Motor Length L(mm) | 相电压 Rate Voltage (V) | 相电流 Rate Current (A) | 相电阻 Phase Resistance (Ω) | 相电感 Phase Inductance (mH) | 静转矩 Holding Torque (N.m) | 引线数 Lead Wire (NO.) | 定位力矩 Detent Torque (kg.cm) | 转动惯量 Rotor Inertia (kg.cm2) | 重量 Motor Weight(Kg) |