本机为装箱机的反运行。用于将装满瓶子的箱体运输到指定位置，由抓头从箱体中抓瓶到卸箱机中，再由输瓶系统输送到与其相连的输送机上。适用于液体瓶装生产线的卸箱工序。

　　本机大致可由三部分组成。有输箱部分、抓放瓶部分和输瓶部分。

　　输箱部分:满箱进入输箱部件由止箱器止住箱体，挡箱部件挡住后续的箱体，再由箱体定位部件将各箱体确定位置。

　　抓放瓶部分:由抓瓶系统通过四连杆机构移动到止瓶位置抓起空瓶，移动到箱体上方，放下空瓶，完成一次卸箱动作。

　　输瓶部分:由输瓶系统输送空瓶，进入与其相连的输送机生产线上。

　　为了准确动作和安全，在各要点处安置了光电、接近、磁性开关。

　　抓头设计成压缩空气充气和排气控制抓瓶和放瓶，动作可靠。

　　该机型由PLC控制，具有全自动功能，由液晶触摸屏提供人机交流操作，

　　主要参数

　　1.生产能力:

　　啤酒五箱 2100箱/小时 4*6 （50400瓶/h）

　　纸箱十箱 4200箱/小时 4*3 （50400瓶/h）

　　2.整机功率:10.6kw

　　3.压缩空气:

　　a.气源压力:0.5MPa

　　b.工作压力:气缸0.3 Mpa 抓头0.15~0.25 Mpa

　　c.耗气量:6m3/h

　　4.机型尺寸:

　　平台宽:3000mm

　　抓头每次装箱数:5箱（啤酒箱4*6）

　　10箱（纸箱4*3）

　　输瓶带高度:1245mm

　　输箱带高度:800mm

　　5.适用瓶子:

　　a.啤酒瓶:φ75*289 GB4544-84

　　b.其它汽水玻璃瓶、PET瓶（需变更）

　　6.适用箱子:

　　a.啤酒塑料箱:530*355*315（长*宽*高）

　　b.其它汽水塑料箱、纸箱（需变更）

　　尺寸、重量

　　1. 外形尺寸及安装尺寸

　　a.外形尺寸:6780*3150*2600（长*宽*高）

　　b.底脚安装图:见附件

　　2.重量

　　a.设备重量:4800kg

　　b.工作重量:5400kg

　　c.每个支脚负载:8200N