一、随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手

　　二、机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识:其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

　　三、R17是5轴联动机械手，可广泛应用于各种长距离或难触及的加工，其中包括:油墨喷涂、去批锋、镶取(例如:车床件、压铸件、注塑件、冲压件)、除油、钻孔、攻牙、抛光、焊接等；具有成本低、速度快、精度准确、采用FORTH 语言基础、M5控制台、接口及外接设备都可编程、操作简单、外接配件易于安装等。

　　驱动:高效的步进马达，强大的编码器信息反馈；

　　范围:750mm/30ins(GRIP负重)； 速度:多关节移动2500mm/sec;

　　最大手掌力矩:2-Nm(累进数据可能变小)； 重复精度:+/-0.2mm；

　　加速度:2—3G； 重量:22KG/48Ibs;

　　功率:110/240V AC420VA; MTBF:10000小时；