ART2394

　　4轴独立编码器和计数器

　　※ 4轴32位编码器

　　※ 采样时钟频率:1MHZ、2MHz、4MHz、8MHz

　　※ 数字滤波:4级

　　※ 最高正交输入频率:1MHz （带数字滤波器）

　　4MHz （不带数字滤波器）

　　※ 4路32位加/减计数器

　　※ 计数器输入控制模式:不计数、X1、X2、X4、双脉冲、单脉冲

　　※ 计数器锁存模式:软件锁存、定时器锁存、索引锁存、DI0~DI3数字量输入锁存

　　※ 8位定时器

　　※ 时钟基源:50KHz、5KHz、500Hz、50Hz、5Hz

　　※ 4路数字量输入/输出

　　※ 光隔离:2500Vrms

　　※ 过压保护:70V

　　※ 中断源:计数器上溢、计数器下溢、索引输入、计数器大于比较值、计数器小于比较值、定时器、数字量输入

　　※ 中断申请级别:IRQ5、IRQ7、IRQ12