| | 电机型号 | 90ST-M02420 | 90ST-M02430 | 90ST-M03520 | | 额定功率 （KW） | 0.5 | 0.75 | 0.75 | | 额定线电压 （V） | 220 | 220 | 220 | | 额定线电流 （A） | 2.0 | 2.8 | 3.0 | | 额定转速 （rpm） | 2000 | 3000 | 2000 | | 额定力矩 （N.m） | 2.4 | 2.4 | 3.5 | | 峰值力矩 （N.m） | 7.1 | 7.1 | 10.5 | | 峰值电流 （A） | 7 | 7.5 | 7.5 | | 电势系数 （V/krpm） | 67 | 44 | 67 | | 力矩系数 （N.m/A） | 1.2 | 1.0 | 1.2 | | 转子惯量 （Kg.m2） | 2.45×10-4 | 2.45×10-4 | 3.4×10-4 | | 绕组（线间）电阻 （Ω） | 5.99 | 3.5 | 4.06 | | 绕组（线间）电感 （mH） | 11.8 | 7.2 | 9.7 | | 电气时间常数 （ms） | 1.97 | 2.06 | 2.39 | | 转矩—转速图 （T—M） | 图 | 图 | 图 | | 注:抱闸为2N.m；Dc24V 插座管脚为1，2脚 | | 编码器线数(PPR) | 2500 | | 电机绝缘等级 | ClassB | | 防护等级 | IP64 | | 使用环境 | 环境温度: 0℃ ～ +40℃ 环境湿度:相对湿度<90%（不结霜条件） | | 电机绕组插座 | 绕组引线 | U（红） | V（黄） | W（蓝） | PE | | 插座编号 | | | | | | 编码器插座 | 信号引线 | 5V | 0V | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- | PE | | 插座编号 | | | | | | | | | | | | | | | | | 颜色 | 红 | 黑 | 蓝 | 绿 | 黄 | 蓝黑 | 绿黑 | 黄黑 | 棕 | 灰 | 白 | 棕黑 | 灰黑 | 白黑 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
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