| | 电机型号 | 110ST-M02030 | 110ST-M04030 | 110ST- M05030 | 110ST- M06020 | 110ST-M06030 | 110ST-M04020 | | 额定功率 （KW） | 0.6 | 1.2 | 1.5 | 1.2 | 1.8 | 0.8 | | 额定线电压 （V） | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | | 额定线电流 （A） | 2.5 | 5.0 | 6.0 | 4.5 | 6.0 | 3.3 | | 额定转速 （rpm） | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | | 额定力矩 （N.m） | 2 | 4 | 5 | 6 | 6 | 4 | | 峰值力矩（N.m） | 6 | 12 | 15 | 12 | 18 | 12 | | 反电势 （V/1000r/min） | 56 | （54） | （62） | 83 | 60 | （79） | | 力矩系数 （N.m/A） | 0.8 | 0.8 | 0.83 | 1.33 | 1.0 | 1.2 | | 转子惯量 （Kg.m2） | 0.31×10-3 | 0.54×10-3 | 0.63×10-3 | 0.76×10-3 | 0.76×10-3 | 0.54×10-3 | | 绕组（线间）电阻 （Ω） | 4.02 | 1.09 | 1.03 | 1.46 | 0.81 | 2.41 | | 绕组（线间）电感 （mH） | 8.48 | 3.3 | 3.43 | 4.7 | 2.59 | 7.3 | | 电气时间常数 （ms） | 2.1 | 3.0 | 3.33 | 3.2 | 3.2 | 3 | | 转矩—转速图 （T—M） | 图1 | 图2 | 图3 | 图4 | 图5 | 图 |
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