Q3HB220M为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压为AC110V-220V，适配电流在7.0A以下、外径86-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。

　　特点

　　< 高性能、低价格

　　< 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转

　　< 最高反应频率可达200Kpps

　　< 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值

　　< 双极恒流斩波方式

　　< 光电隔离信号输入/输出

　　< 驱动电流0.6A/相到7.0A/相分16档可调

　　< 单电源输入，电压范围:AC110V-220V

　　< 相位记忆功能（注:输入停止超过5秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）

　　功能设定示意图                       

　　电流设定

　　1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小）

　　2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表）

　　细分设定

　　Q3HB220M驱动器设有两组细分，每组16档，由16位拨码开关SK1/SK2分别设定。（以SK1细分设定为例），附表如:

　　SK2为第二组，与第一组的细分设定相同。

　　SM细分选择信号为低电平时选定由SK1组所选定的细分，高电平时选定由SK2设定的细分，用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组，低速时用高细分的一组。

　　输入信号波形时序图

　　！注意

　　1、输入电压不能超过交流220V；

　　2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；

　　3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯O.H亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器；

　　4、过流（负载短路）故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；

　　5、欠压（电压小于AC110V），故障指示灯O.H亮；

　　6、TM工作指示灯，当TM信号有效时此灯亮。

　　DIP开关功能设定说明

　　驱动器接线示意图

　　引脚功能说明