详细说明
Q3HB64MA/B为等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压DC12-40V,电流在5.8A以下,外径42-86mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机低速运行平稳,几乎没有震动和噪音,电机在高速时力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000步/转。广泛应用于医疗机械、机器人、仪器仪表、雕刻机、激光打标机、激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。
特点
< 高性能、低价格
< 设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率60000/转
< 采用独特的控制电路
< 最高反应频率可达200Kpps
< 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半
< 双极恒流斩波方式
< 光电隔离信号输入/输出
< 驱动器电流从0.5A/相到5.8A/相连续可调
< 单电源输入,电压范围:DC12-40V
功能设定示意图
工作电流设定示意图
输入信号波形时序图
驱动器接线示意图
!注意
1、 千万不要将电源接反,输入电压不要超过DC40V。
2、 输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。
3、 驱动器温度超过70度时驱动器停止工作,故障指示灯O.H亮,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器。
4、 过流(负载短路)故障指示灯O.H亮,请检查电机接线及其他短路,排除后需要重新上电恢复。
5、 欠压(电压小于DC12V),故障指示灯O.H亮。
细分设定表
Q2HB64MA 脉冲数/转 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
Q2HB64MB 脉冲数/转 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 |
D0 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D1 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D4 | ON, 双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 |
OFF, 单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 |
D5 | 自动检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲,此时细分需设为2000-10000脉冲数/转) |
引脚功能说明
标记符号 | 功能 | 注释 |
O.H | 故障指示灯 | 过流、欠压、过热等故障时红色指示灯点亮。 |
TM | 工作指示灯 | TM信号有效时,绿色指示灯点亮。 |
Im | 电机线圈电流设定电位器 | 调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大。 |
+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
PU | D4=OFF, PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS |
D4=ON, PU为正向步进脉冲信号 |
+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
DR | D4=OFF, DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS |
D4=ON, DR为反向步进脉冲信号 |
+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
SM | 细分选择信号 | 高电平(悬空)时按D0-D3设定的细分运行(细分设定数见表),低电平时按半步(600步/转)运行。 |
+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
MF | 电机释放信号 | 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止动作,电机处于自由状态。 |
+ | 原点输出光电隔离正端 | 电机线圈通电位于原点置为有效;光电隔离输出(高电平) |
TM | 原点输出信号光电隔离负端 | +端接输出信号限流电阻,TM接输出地。最大电流50mA,最高电压50V |
+V | 电源正极 | DC12-40V |
-V | 电源负极 |
U | 电机接线 | |
V |
W |