Q3HB64MA

名称:Q3HB64MA

供应商:深圳市精博机电有限公司销售

价格:面议

最小起订量:1/台

地址:公明镇合水口上屯新村一排11栋

手机:13928418696

联系人:张瑞欣 (请说在中科商务网上看到)

产品编号:40894864

更新时间:2021-01-29

发布者IP:113.91.31.168

详细说明

  Q3HB64MA/B为等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压DC12-40V,电流在5.8A以下,外径42-86mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机低速运行平稳,几乎没有震动和噪音,电机在高速时力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000步/转。广泛应用于医疗机械、机器人、仪器仪表、雕刻机、激光打标机、激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。

  特点

  < 高性能、低价格

  < 设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率60000/转

  < 采用独特的控制电路

  < 最高反应频率可达200Kpps

  < 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半

  < 双极恒流斩波方式

  < 光电隔离信号输入/输出

  < 驱动器电流从0.5A/相到5.8A/相连续可调 

  < 单电源输入,电压范围:DC12-40V

  功能设定示意图                          

  工作电流设定示意图

  输入信号波形时序图

  驱动器接线示意图

  !注意

  1、   千万不要将电源接反,输入电压不要超过DC40V。

  2、   输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。

  3、   驱动器温度超过70度时驱动器停止工作,故障指示灯O.H亮,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器。

  4、   过流(负载短路)故障指示灯O.H亮,请检查电机接线及其他短路,排除后需要重新上电恢复。

  5、   欠压(电压小于DC12V),故障指示灯O.H亮。

  细分设定表

Q2HB64MA 脉冲数/转40050060080010001200200030004000500060001000012000200003000060000
Q2HB64MB 脉冲数/转4008001600320064001280025600512005120051200512005120051200512005120051200
D0ONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFF
D1ONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFF
D2ONONONONOFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFF
D3ONONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF
D4ON, 双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号
OFF, 单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号
D5自动检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲,此时细分需设为2000-10000脉冲数/转)

  引脚功能说明

标记符号功能注释
O.H故障指示灯过流、欠压、过热等故障时红色指示灯点亮。
TM工作指示灯TM信号有效时,绿色指示灯点亮。
Im电机线圈电流设定电位器调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大。
+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。
PUD4=OFF, PU为步进脉冲信号下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS
D4=ON, PU为正向步进脉冲信号
+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
DRD4=OFF, DR为方向控制信号用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS
D4=ON, DR为反向步进脉冲信号
+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
SM细分选择信号高电平(悬空)时按D0-D3设定的细分运行(细分设定数见表),低电平时按半步(600步/转)运行。
+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
MF电机释放信号有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止动作,电机处于自由状态。
+原点输出光电隔离正端电机线圈通电位于原点置为有效;光电隔离输出(高电平)
TM原点输出信号光电隔离负端+端接输出信号限流电阻,TM接输出地。最大电流50mA,最高电压50V
+V电源正极DC12-40V
-V电源负极
U电机接线                                 
V
W