详细说明
Q2HB110M为等角度恒力矩细分型驱动器,最高细分数能达到200细分,驱动电压交流60V-110V,适配电流在8A以下,外径86-130mm的各种二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、包装机械等分辨率较高的数控设备上。
特点
< 高性能、低价格
< 设有两组32档等角度恒力矩细分,最高200细分
< 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减到设定值
< 双极恒流斩波方式
< 光电隔离信号输入/输出
< 驱动电流从0.5A/相到8A/相可调
< 单电源输入,电压范围:AC60-110V
< 最高反应频率可达200Kpps
< 设有过压、过热及过流保护
功能设定示意图
输入信号波形时序图
驱动器接线示意图
!注意
1、输入电压不能超过交流110V;
2、输入信号电平为5V,当高于5V时需接限流电阻;
3、O.H过热指示灯。当驱动器温度超过70度时过热指示灯亮,驱动器停止工作,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作,出现过热保护请加装散热器。
4、POWER电源指示灯,当驱动器通电时此灯亮。
电流设定
1、 STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器,可设置为正常输出电流的20%-80%(顺时针增大,
逆时针减小)
2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关(详见下表)
R-1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
Im(A) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 6.0 | 6.5 | 7.0 | 7.5 | 8.0 |
细分设定
Q2HB110M驱动器设有两组细分,每组16档,由16位拨码开关(SK)设定。(以SK1为例):
SK1 | F | E | D | C | B | A | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
细分数 | 1 | 2 | 4 | 5 | 8 | 10 | 16 | 20 | 25 | 32 | 40 | 50 | 64 | 80 | 100 | 200 |
SK2为第二组与第一组的细分设定相同
SM细分选择信号为低电平时选定由SK1组所设定的细分,高电平时选定由SK2组设定的细分,用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组,低速时用高细分的一组。
DIP开关功能设定说明
DP1 | ON, 双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 |
OFF, 单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 |
引脚功能说明
标记符号 | 功能 | 注释 |
MF+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
MF- | 电机释放信号 | 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 |
SM+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
SM- | 细分选择信号 | 低电平时选定与SK1所设定的细分数;高电平时选定由SK2所设定的细分数,输入电阻430Ω |
DR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
DR- | DP1=OFF, DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS |
DP1= ON, DR为反向步进脉冲信号 |
PU+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
PU- | DP1=OFF, PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS |
DP1=ON, PU为正向步进脉冲信号 |
FL+ | 过热/电压过低保护光电隔离正端 | 驱动器温度高于70度时或电压过低时,自动关断线圈电流同时置FL-为有效(低电平),温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL-信号 |
FL- | 过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端 | FL+接输出信号限流电阻,FL-接输出地。最大驱动电流50mA,最高电压50V |
TM+ | 原点输出光电隔离正端 | 电机线圈通电位于原点置为有效(B、-A通电);光电隔离输出(高电平) |
TM- | 原点输出信号光电隔离负端 | TM+接输出信号限流电阻,TM-接输出地。最大驱动电流50mA,最高电压50V |
AC~ | 电源 | AC60-110V |
+A、-A | 电机接线 | |
+B、-B |