详细说明
Q2HB110整/半步型驱动器,驱动电压交流60V-110V,适配电流在8A以下、外径86-130mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、绣花机等大中型数控机床、包装机械等分辨率要求不高的数控设备上。
特点
< 高性能、低价格
< 最高反应频率可达200Kpps
< 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减到设定值
< 双极恒流斩波方式
< 光电隔离信号输入/输出
< 驱动电流从0.5A/相到8A/相连续可调
< 单电源输入,电压范围:AC60-110V
< 可双四拍或四相八拍运行
< 设有过压、过热及过流保护
功能设定示意图
输入信号波形时序图
驱动器接线示意图
!注意
1、输入电压不能超过交流130V;
2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻;
3、O.H过热指示灯。当驱动器温度超过70度过热指示灯亮,驱动器停止工作,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作,出现过热保护请加装散热器;
4、POWER电源指示灯。当驱动器通电时此灯亮。
电流设定
1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器, 可设置为正常输出电流的20%-80%(顺时针增大,逆时针减小)
2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关(详见下表)
R-1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
Im(A) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 6.0 | 6.5 | 7.0 | 7.5 | 8.0 |
DIP开关功能设定说明
细分数 | 1(整步) | 2(半步) |
DP1 | ON | OFF |
DP2 | ON, 双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 |
OFF, 单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 |
引脚功能说明
标记符号 | 功能 | 注释 |
MF+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
MF- | 电机释放信号 | 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 |
DR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
DR- | DP2=OFF, DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS |
DP2=ON, DR为反向步进脉冲信号 |
PU+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
PU- | DP2=OFF, PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS |
DP2=ON, PU为正向步进脉冲信号 |
FL+ | 过热/电压过低保混光电隔离正端 | 驱动器温度高于70度或电压过低时,自动关断线圈电流同时置FL-为有效(低电平),温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL-信号 |
FL- | 过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端 | FL+接输出信号电流电阻,FL-接输出地。最大驱动电流50mA,最高电压50V |
SM、TM | | 无效信号 |
N | 空端 | |
AC~ | 电源 | AC60-110V |
+A-A | 电机接线 | |
+B-B |