Q2HB613M为等角度恒力矩细分型驱动器，最高细分数能达到480细分，驱动电压直流40V-130V，适配电流在6A以下，外径86-110mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、包装机械等分辨率较高的数控设备上。

　　特点

　　< 高性能、低价格

　　< 设有两组32档等角度恒力矩细分，最高480细分

　　< 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值

　　< 双极恒流斩波方式

　　< 光电隔离信号输入/输出

　　< 驱动电流从0.4A/相到6.4A/相可调

　　< 单电源输入，电压范围:DC40-130V

　　< 最高反应频率可达200Kpps

　　< 设有过压、过热及过流保护

　　功能设定示意图     

　　输入信号波形时序图

　　驱动器接线示意图

　　！注意

　　1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过130V；

　　2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻；

　　3、O.H/L.V为输入电压低及过热指示灯。当驱动器输入电压低于DC40V或驱动器温度超过70度时，过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。

　　电流设定

　　1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小）

　　2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关

　　细分设定

　　Q2HB613M设有两组等角度恒力矩细分，每组32档，由DIP开关和拨码开关组合设定。通过SM信号可动态选择两组细分中的一组。

　　1、DIP1和SK1为第一组细分设定开关，共同设置32档细分；

　　2、DIP2和SK2 为第二组细分设定开关，共同设置32档细分；DP和SK 代表一组细分设定开关，M为细分数，当M为1时整步（双四拍）运行；

　　3、SM细分选择信号为高电平时选定由SK1-DP1组所设定的细分，低电平时选定由SK2-DP2组所设定的细分，用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组，低速时用高细分的一组。

　　细分设定表，见下表（以SK1-DP1组细分设定为例）

　　SK2为第二组，与第一组的细分设定相同。例如:DP1=ON，SK1=6时，细分数M＝10 

　　DIP开关功能设置说明

　　引脚功能说明