上海减速机总厂种型式的电动机或采用其它动力输入。同种机型可配用多种功率的电动机。KF系列斜齿轮锥齿轮减速机容易实现各机型间组合联接。AF系列斜齿轮伞齿轮减速电机，:K37K47K57K67K77K87K97K107，:.5:1，3:13.5:14:14.5:15:1都为实际减速比，具有多方位输入或输出、T型换向器，十字转向器，转向箱，换向箱，减速机可单输入双输出,也可单输入单输出，上下左右共有24种组装旋转结构，:可在50—300之间，优选在75—250之间；(2)双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间；(3)复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。减速器概述:结构简单，体积小，重量轻。，:Z、3M×30Z、3M×40Z、3M×50Z、3M×60Z、4M×20Z、4M×30Z、4M×40Z、4M×50Z、4M×60Z、5M×20Z、5M×30Z、5M×40Z、5M×50Z、5M×60。