性能总结:

　　尺寸(mm): 94w＊56d＊105h

　　重量: 150克

　　运行温度: 0-45℃

　　通讯端口: 1个RS232 通道:波特率默认为38400

　　1个可选的RS232/485串行通道，默认波特率为9600或38400

　　1个CAN总线通讯口，用于模块扩展

　　控制输入: 正向限位、反向限位、零点输入、进给保持输入。

　　编程: 多任务Trio Basic 系统

　　最多3个任务

　　位置分辨率: 32位

　　插补模式: 1-3轴线性插补、圆弧插补、螺旋插补、凸轮、速度控制、电子齿轮。

　　速度分辨率: 32位

　　伺服周期: 可选:250us、500us、1ms(默认)。

　　存储量: 512k

　　电源: 24vDC，(+/-10%)，150ma

　　伺服使能输出: 常开触点

　　+/-10V DAC输出: 16位 只有1路，0轴

　　编码器输入: 2轴，5v差分输入，最高6M频率。(MC302x可以提供5v，150ma，编码 器电源。)

　　步进输出: 2轴，差分，最高2M频率

　　数字量输入/输出: 4路输入，4路双向，24v输入可以作为高速色标