冷弯成型机机计算给定位置与实际位置(即反馈到的位置)的偏差后,根据偏差范围采取相应的PID控制策略,将数字控制作用经数模转换变成模拟控制电压,并输出给伺服放大器,最终调节交流伺服电机运动,完成期望值的定位后,停止机组驱动电机的主运动并主导液压切断装置控制电磁阀产生切断工作次序(注:冷弯成型机组的主动力仍然是由该交流伺服电机的运动提供的,故应选择大功率的交流伺服控制系统及驱动系统,本设备选用的系统功率达到37kW以上).

　　冷弯成型机控制原理上,液压停剪为绝对控制精度,不存在速差误差等,飞剪为相对控制精度,为剪切位与工件运动之间的相对误差,由于速度运行规律上的不确定或机组阻力,工作负荷上的波动等会造成无规律误差的存在;