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　　汽车拧紧机图纸、汽车拧松机图纸说明书

　　１．    设备规格

　　１－１    机械概要

　　本设备为用于4GB汽车发动机缸体加工线中主轴承盖装配、螺栓拧紧的生产线式设备；工件进入设备入口后，人工安装主轴承盖及螺栓后,风扳预拧紧螺栓,工件自动进入拧紧工位，设备自动开始拧紧螺栓，拧紧合格后，工件自动进入标记工位,设备自动对工件轴盖进行标记，然后设备自动将工件送出。拧紧NG的工件在拧紧工位后的NG修正工位进行手动修正,之后再进入标记工位.

　　１－２    工件规格

　　(1)        工件名    4GB 缸体/主轴承盖组件

　　(2)        机种数    2种

　　(3)        工件L/R    有

　　(4)        拧紧方向    上

　　(5)        拧紧螺栓    M10×1.25P

　　(6)        拧紧轴数    4轴

　　(7)        拧紧数量    10/8个

　　(8)        拧紧规格    35N.m±2N.m+60°～64°

　　１－３    Ｍ／Ｃ规格

　　(1)        一次侧电源    3相AC380V,50Hz

　　(2)        压缩空气源    0.4～0.6Mpa 

　　(3)        使用拧紧机系统    ENRZ-TU020-S (Max:200N.m)  (4轴)

　　(4)        运转方式    手动/自动

　　(5)        节拍    58秒/台

　　(6)        工件流向    左→右（以操作者为基准）

　　(7)        机种切换机构    自动

　　(8)        螺距切换机构    无

　　(9)        套筒升降、移动机构    升降气缸:Φ40×100；移动电机:200V  50Hz  100W  2500rpm

　　(10)        N/R单元升降    有

　　(11)        套筒    标准品:63327012（霹雳马），追加工（图纸号:N155-B34），4只

　　(12)        小车    无

　　(13)        支付品    无

　　１－４    电气控制装置规格

　　(1)        控制方式    根据可编程控制器      型号:Q02HCPU三菱电机制

　　(2)        M/C和控制柜的组合    一体型

　　(3)        M/C和控制柜之间接线    电缆保护链保护、N/R电缆 : 10m

　　(4)        控制柜外形尺寸    1750H×1500W×450D （不包含空调等突起的部分）

　　(5)        起动开关    总电源开关

　　(6)        涂饰颜色    外面:RAL9002

　　里面:RAL9002 

　　中板:橙色

　　(7)        操作盘、显示盘    显示 : 综合OK ・ 各轴NG、NG报警

　　(8)        互锁关系    预装、拧紧、修正与刻印

　　(9)        其他功能    无

　　２．    运转准备事项

　　(1)        请打开压缩空气进口的停止阀。

　　(2)        请用压力计确认设置压力值是否达到０.４Ｍｐａ。

　　万一压力在设定范围之外时,请用调节器调整到设置范围内。

　　(3)        请确认控制柜的主电流断路器是否设于[ＯＮ]。

　　(4)        请确认电控柜的各空气开关是否打开，

　　(5)        请确认安全门锁是否接通。

　　(6)        请确认急停按钮是否在解除状态。

　　(7)        请确认设备周围及空调周围有无异物。 

　　(8)        请确认周边机器或者与本设备动作有关联的机器的安全及干涉等情况。

　　(9)        确认设备周围的安全状况后,请将操作面板上的[控制电源]开关放到“开”位置，然后按[运行准备]按钮，，按钮灯亮，各种模式的运转可以进行。

　　以上,完成运转准备。

　　＊ 即使按了[运行准备]按钮,[运行准备]灯也不点灯时,请确认以下内容｡

　　•    检查是否有报警信息，如果有报警排除故障后，按[故障复位]按钮清除报警信息，再一次按

　　[运行准备]

　　•    压缩空气的压力是否正常。

　　•    安全门锁是否接通

　　请将以上条件点检及恢复。

　　３．    运转操作说明

　　注意

　　进行运转操作之前,必须先阅读[２．运转准备事项]、确认各个项目。如果不进行确认,直接运转,会发生M/C故障和事故等。

　　３－１    各工位的动作说明

　　3-1-1 预装工位1

　　是半自动工位，工件进入工位，工件检测开关检测到工件后，挡停机构将工件挡住，装轴承盖及螺栓，确认装配完成后，按双手按钮放行，自动滚道将工件送出。

　　3-1-2  预装工位2

　　是半自动工位，工件进入工位，工件检测开关检测到工件，举升机构将工件顶升离开滚道，操作者手动用风扳预拧紧螺栓，确认完成后，按双手按钮放行，支撑部件退回原位，举升机构下降，挡料器退回，自动滚道将工件送出。

　　3-1-3  拧紧工位

　　是全自动工位，工件进入工位，工件检测开关检测到工件，确认工件型号后，举升机构将工件举升离开滚道，套筒伸缩气缸和伺服气缸共同作用，控制N/R套筒伸缩、移动，按设定顺序和扭矩依次拧紧，四缸机10个螺栓，分三次拧紧，每次拧四个螺栓，最后一次3号和4号轴不工作拧2个螺栓，，三缸机8个螺栓，分二次拧紧，拧紧完成后，N/R部分退回原位，举升机构下降，工件被放回到滚道上，挡料器下降，自动滚道将工件送出；拧紧系统同时判定拧紧是否合格，发出相应的提示。

　　3-1-4  修正工位

　　是半自动工位，设有挡料器，正常情况下挡料器是升起状态，拧紧工位判定拧紧合格时，修正工位挡料器下降，工件直接通过；拧紧工位判定拧紧不合格时，工件转出输送线，工件停止在修正工位，操作者手动进行修正，拧紧NG的相关信息在工位的NG显示盘上有灯光提示，修正完成后，操作者按修正完成按钮，手动转入输送线，挡料器下降，自动滚道将工件送出。

　　3-1-5  刻印工位

　　是全自动工位，工件进入工位，工件检测开关检测到工件后，确认工件型号，举升机构将工件顶升离开滚道，刻印机通过伺服定位，刻印相应的号码和箭头，刻印完成后压紧机构和举升机构退回原位，自动滚道将工件送出。